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公开时间：2013-04-03

摘要:

本发明涉及一种盾构掘进机刀盘驱动装置及其控制方法，驱动装置包括多个驱动电机、多个减速机、主传动箱、圆形刀盘和循环油泵；盾构掘进机刀盘同步控制方法为对多个驱动电机进行同步并行的PID闭环控制；多个驱动电机的参考输入信号相同；对每个驱动电机的输出信号采用同步误差补偿方法计算补偿信号，并反馈到所对应驱动电机的输入端；补偿信号与最优PID控制器输出的控制信号相加输入至对应驱动电机。本发明解决了盾构掘进机刀盘多电机同步出力运行的技术难题；提高了盾构掘进机刀盘驱动系统的出力同步性能与跟踪性能；保证刀盘多电机之间具有相同的稳态转矩或者速度，还能保证盾构掘进机刀盘多个驱动电机之间的动态性能也尽可能相同。

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2.【专利】一种液压油超声消泡控制系统及控制方法

发明人：宋庆月辛爱学李先宏

申请人：北京蔚海明祥科技有限公司

公开时间：2020-07-03

摘要:

本发明公开了一种液压油超声消泡控制系统及控制方法，其中，控制系统包括油罐、外围油路、真空泵和PLC控制器；油罐包括罐体、上盖、下盖和超声波换能器；上盖安装在罐体的上端；下盖安装在罐体的下端；超声波换能器安装在下盖上、且其起振面伸入罐体内；外围油路包括双向泵、进油管路、出油管路和电磁阀；进油管路和出油管路并联后，其一端与双向泵连通，另一端经电磁阀与所述油罐的油口连通；真空泵通过管路与气口连通；PLC控制器分别与真空泵、超声波换能器和双向泵连接，控制真空泵、超声波换能器和双向泵的开启和关闭；本申请采用PLC控制器对真空泵、超声波换能器和双向泵的关闭进行控制，实现了对液压油气体析出过程的自动化控制。

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3.【专利】一种触控部件和电子设备

发明人：张书贤王悦李先宏李胜春马逵

申请人：联想（北京）有限公司

公开时间：2016-11-09

摘要:

本发明公开了一种触控部件和电子设备，其中，触控部件被至少分为两个触控区域，两个触控区域被区别地物理处理而能够被用户感知区分；在触控部件上的不同触控区域的触控操作对应于执行不同的控制指令；通过本发明使得用户在触控部件上进行触控操作时，能够基于自己的感知来确定此次触控操作是否为在触控部件的预期区域发生的操作，提高了用户体验；并且能够模拟鼠标的多种功能，降低了使用触控部件的局限性。

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4.【专利】盾构掘进机刀盘同步控制方法

发明人：李先宏于海斌苑明哲郁洋

申请人：中国科学院沈阳自动化研究所

公开时间：2015-06-24

摘要:

本发明涉及一种盾构掘进机刀盘驱动装置及其控制方法，驱动装置包括多个驱动电机、多个减速机、主传动箱、圆形刀盘和循环油泵；盾构掘进机刀盘同步控制方法为对多个驱动电机进行同步并行的PID闭环控制；多个驱动电机的参考输入信号相同；对每个驱动电机的输出信号采用同步误差补偿方法计算补偿信号，并反馈到所对应驱动电机的输入端；补偿信号与最优PID控制器输出的控制信号相加输入至对应驱动电机。本发明解决了盾构掘进机刀盘多电机同步出力运行的技术难题；提高了盾构掘进机刀盘驱动系统的出力同步性能与跟踪性能；保证刀盘多电机之间具有相同的稳态转矩或者速度，还能保证盾构掘进机刀盘多个驱动电机之间的动态性能也尽可能相同。

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5.【专利】防水保暖鞋

发明人：阮国强李先宏

申请人：黄石市橡胶厂

公开时间：1996-12-11

摘要:

一种防水保暖鞋，其帮面由衬里和外表面组成，在衬里和外表面之间加进新型保暖材料金属棉，外表面涂有高分子有机氟类憎水剂，本实用新型总体设计新颖别致，冬季尤其适合作为轻便、美观、兼有防水保暖两种性能的运动鞋。

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6.【专利】一种信息处理方法及电子设备

发明人：张书贤马逵李先宏李胜春王悦

申请人：联想（北京）有限公司

公开时间：2017-12-12

摘要:

本发明实施例提供一种信息处理方法及电子设备，用于解决电子设备由于反馈能力较弱而无法对用户所进行的触控操作进行有效反馈的技术问题。所述方法包括：检测到作用于电子设备的触控部件的触控操作；其中，所述触控部件包括至少一个触控输入区域，所述至少一个触控输入区域中的每个触控输入区域对应设置有按键标记；确定所述触控操作作用于所述触控部件的触控位置；根据所述触控位置，确定所述触控操作作用于所述至少一个触控输入区域中的第一触控输入区域；确定与所述第一触控输入区域对应的第一输入反馈效果；以所述第一输入反馈效果对所述触控操作进行反馈；其中，所述第一输入反馈效果能够被用户感知。

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7.【期刊】废旧聚苯颗粒对硫铝酸盐水泥砂浆力学性能研究的影响

作者：李启强张海波李先宏管学茂

刊名：硅酸盐通报

发表时间：2014-04-01

摘要:

本文分别研究了废日聚苯颗粒(EPS)掺量对硫铝酸盐水泥砂浆力学性能的影响以及改性剂苯丙乳液和粉煤灰对掺量为10％的聚苯颗粒砂浆试样的改性作用.结果表明:随聚苯颗粒掺量增加,硫铝酸盐水泥砂浆试样1d、3d的抗压强度、抗折强度均呈下降趋势,而28 d试样在聚苯颗粒掺量为3％时,抗压抗折强度均有所增加,较未加聚苯颗粒砂浆试样分别提高了14.5％和13.4％;聚苯颗粒掺量为10％的砂浆试样,经1％苯丙乳液改性的试样早期3d抗压抗折强度相对于未改性试样均有所下降,而经5％粉煤灰改性的试样早期3d、7d抗压强度相对于未改性试样有小幅提高.

聚苯颗粒砂浆抗压强度抗折强度改性剂

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被引 0

8.【期刊】低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法

作者：李先宏于海斌曾鹏苑明哲孙兰香

刊名：信息与控制

发表时间：2015-01-01

摘要:

实际控制器的输出信号是有界信号,即控制器输出饱和问题.针对控制器输出饱和问题,本文提出了低阶被控过程含延迟的一种饱和最优PID控制器设计方法.将控制误差及1阶、2阶、3阶微分项,及它们的混合项作为优化性能指标,建立了含有状态约束、稳定性及代数约束的非线性最优控制问题.应用共同李亚普诺夫函数定理与李亚普诺夫定理,约束最优控制问题被转化为非线性约束最优化问题,通过求解相应的非线性约束最优化问题,可获得饱和最优PID控制器参数.仿真结果表明了设计方法的可行性和有效性.

控制器输出饱和问题饱和最优PID(proportional integral derivative)控制器约束最优控制问题非线性约束最优化问题

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被引 1

9.【专利】一种立柱式风力发电机组件及风力发电机

发明人：李先峰李先宏

申请人：李先峰

公开时间：2019-02-19

摘要:

本实用新型涉及一种立柱式风力发电机组件及风力发电机，涉及发电机技术领域。该立柱式风力发电机组件包括转动轴和叶片单元，叶片单元包括围设于转动轴的周向的至少两个叶片、将叶片安装于转动轴的固定件，以及至少一条防振条，每个叶片为弧形，至少两片叶片沿转动轴呈旋转对称分布，防振条包括相对的第一端以及第二端，第一端与第二端可拆卸连接形成环状，防振条可拆卸围设于叶片远离转动轴的一侧。其以及包含其的风力发电机，能够保证运行平稳，同时增强在旋转过程中，叶片的强度，提高立柱式风力发电机组件的寿命，降低安装和维护检修成本。

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