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刊名：机器人
发表时间：2016-05-01
摘要:
从专利文献计量分析的角度客观揭示工业机器人传感控制技术的研发历程、技术研发布局、研究热点，梳理技术发展脉络；通过分析在华专利透视我国工业机器人传感控制技术研发存在的问题。分析结果表明，工业机器人传感控制技术进入快速发展期，研究、应用规模不断扩大；传感控制技术领域专利的技术构成主要包括机械手、传感控制、焊接、半导体器件等；技术发展脉络以传感控制装置、方法为主线，近年来研究热点为移动机器人、多机器人协作控制等。工业机器人传感控制核心技术仍掌握在发达国家手中；国内存在创新能力不足、科研成果转化率不高、知识产权保护和运用能力较弱等问题，成为制约国产工业机器人研制、应用的瓶颈。
申请人：法雷奥市光（中国）车灯有限公司
公开时间：2015-08-05
摘要:
一种搬运机械手夹具，包括连接组件，所述连接组件包含立杆，所述立杆的顶端设有连接法兰，所述立杆的底端设有连接杆，所述连接杆的两侧分别设有至少一个上下延伸的连接柱，各所述连接柱的外侧设有至少一个真空吸盘，所述立杆还设有一向两侧延伸出真空吸盘外侧的连接板，所述连接板的两端分别设有多个静电喷嘴；由此，本实用新型结构简单，操作方便，装卸便利，且能实现吸附吹扫一体，提高效率。
申请人：山东省寄生虫病防治研究所
公开时间：2009-01-21
摘要:
一种花卉除刺剪刀，它包括交叉布置且由铰轴铰接在一起的两片剪刀片，剪刀片分为刀刃部和握持部，其特征是在所述两片剪刀片刀刃部前端刃口一侧相向设置有圆弧形缺口。它既能去除花卉刺叶又能切断花茎，用于整理花卉。
刊名：机器人
发表时间：2016-05-01
摘要:
从专利文献计量分析的角度客观揭示工业机器人传感控制技术的研发历程、技术研发布局、研究热点，梳理技术发展脉络；通过分析在华专利透视我国工业机器人传感控制技术研发存在的问题。分析结果表明，工业机器人传感控制技术进入快速发展期，研究、应用规模不断扩大；传感控制技术领域专利的技术构成主要包括机械手、传感控制、焊接、半导体器件等；技术发展脉络以传感控制装置、方法为主线，近年来研究热点为移动机器人、多机器人协作控制等。工业机器人传感控制核心技术仍掌握在发达国家手中；国内存在创新能力不足、科研成果转化率不高、知识产权保护和运用能力较弱等问题，成为制约国产工业机器人研制、应用的瓶颈。
申请人：中铁二十局集团有限公司
公开时间：2012-03-28
摘要:
本发明公开了一种双块式无砟轨道整体施工工艺，包括步骤：一、施工准备；二、隧道基底平整及凿毛处理；三、用轨道排架且分多个节段对无砟轨道道床板进行多次循环施工，对每一节段道床板来说，其施工过程如下：施工放样测量，底层钢筋网绑扎及安装，底层钢筋网片绑扎及安装过程中同步轨道组装排架，在轨道排架上绑扎上层钢筋网，轨道排架铺设，轨道排架粗调，道床板成型模板安装，轨道排架精调，道床扳混凝土施工；之后，不断重复上述步骤，依次完成后续各节段道床板施工，直至施工完成整个无砟轨道道床板。本发明施工步骤设计合理、简单易行、施工安全可靠、施工精度高且施工效率高、投资少，所施工成型的双块式无砟轨道结构稳固且使用效果好。
申请人：中铁二十局集团有限公司
公开时间：2010-11-24
摘要:
本实用新型公开了一种双块式无砟轨道施工用轨向锁定器，包括多个分别对称安装在双块式无砟轨道施工用轨道排架左右两侧下方的竖向轨排支腿和多个分别卡装在所述轨道排架的左右两侧壁与施工隧道中所设置水沟电缆槽侧壁间的横向调节器，多个横向调节器对称布设在所述轨道排架的左右两侧，所述竖向轨排支腿和横向调节器配合使用且二者组成对所述轨道排架的安装位置进行精确调整的轨向锁定器。本实用新型结构简单合理、安装方便、成本低且对位调整方便、调整精度高，能有效解决现有轨道排架调整装置所存在的结构复杂、使用不便、调整精度低等缺陷和不足。
申请人：法雷奥市光（中国）车灯有限公司
公开时间：2015-12-02
摘要:
一种气体清洁装置，包括壳体，所述壳体的顶部设有风机，所述风机通过一固定板安装于壳体内，所述固定板的中部设有供风机吹入的通孔，所述固定板的下方设有过滤器，所述过滤器的下方设有渐缩的锥形孔，所述锥形孔的下方设有旋转碰嘴，所述旋转风嘴的下方设有吹扫区域，所述吹扫区域设有夹持产品的夹具，所述夹具下方设有将夹具放置于合适位置的位置调整组件；由此，本实用新型的气体清洁装置结构简单，操作方便，调整准确，能通过压缩空气实现气体清洁，还能消除表面静电，提高吹扫效率。
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