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【期刊】
基于结构光的三维点云重建方法研究
作者:
何云涛
孙庆科
江月松
陈瑞强
刊名:
计算机应用研究
发表时间:
2016-09-01
摘要:
结构光三维成像是近年来三维成像领域的研究热点之一.整体设计及实现了条纹结构光三维重构系统,并重点研究了点云生成三角网格方法.该系统使用整体阈值与局部滑动阈值相结合的方法提取到条纹中心特征点,以像素索引值为中间媒介进行编码值插值计算,并利用像素索引值为媒介对点云进行三角网格化处理.利用像素索引值的方法简化了点云插值和点云生成三角网格的处理过程,并且能够精确得到每个点上的颜色值并进行颜色渲染.最后利用提出的方法对石膏模型和实际人脸面部进行了三维测量和重建,并分析了该方法测量的精度.结果表明提出的方法达到了实验精度的要求并取得了非常好的三维重构效果.
成像系统
三角网格划分
像素索引值
特征点提取
点云插值
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2.
【专利】
宽带综合孔径上变频成像系统
发明人:
何云涛
江月松
王长伟
申请人:
北京航空航天大学
公开时间:
2011-01-19
摘要:
本发明提出了一种新型的宽带综合孔径上变频成像方法和系统,可实现工作在微波、毫米波和亚毫米波波段的高分辨率实时成像探测的目的,属干涉式高分辨率成像系统,可应用于遥感、军事侦察等领域。在本发明中,综合孔径天线阵列接收来自目标的宽带辐射信号后,通过电光调制将该信号加载到光波上,经光纤传输在末端形成缩比阵列,利用冗余基线校正技术(Redundant?SpacingCalibration-RSC)实现了光纤传输中的相位保持;通过光综合孔径成像和光谱烧孔技术在光子晶体上记录下目标的宽带辐射图像,最终运用扫频激光束将光子晶体中目标的宽带图像信息实时读取出来。
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3.
【专利】
被动综合孔径光子成像方法和系统
发明人:
江月松
何云涛
李小路
申请人:
北京航空航天大学
公开时间:
2010-03-10
摘要:
本发明提出了一种新型的被动综合孔径光子成像方法和系统,可以实现工作在微波、毫米波和太赫兹波段的高分辨率实时成像探测的目的,属于干涉式成像遥感、高空间分辨率军事侦察技术领域。在本发明中,不同于传统的被动综合孔径成像的两两天线相关的组合运算和离散Fourier变换的方法重构目标的图像,视场辐射信号被接收和降频后,通过电光幅度调制将相位信息加载到光波上,并结合冗余间隔校正(RSC)实现高精度相位补偿技术,通过光纤传输形成阵列,最后运用光综合孔径技术通过光学系统直接将视场图像实时的恢复出来。
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4.
【专利】
一种前置鱼眼型弯月透镜组聚光器
发明人:
江月松
刘海涛
武小芳
何云涛
申请人:
北京航空航天大学
公开时间:
2011-05-18
摘要:
本发明提出了一种前置鱼眼型弯月透镜组聚光器,是一种无需对日跟踪的太阳能聚光器。利用鱼眼结构的弯月形透镜组的超宽视场特性和主聚光器的聚集特性,实现无对日跟踪的太阳能聚集应用,属于太阳能聚集应用领域。该聚光器由鱼眼结构的弯月形透镜组、主聚光器、太阳能吸收部件组成。只要太阳在鱼眼结构的弯月形透镜组视场范围内,太阳光均可以入射弯月型透镜组,通过弯月形透镜组折射后,进入主聚光器,然后通过主聚光器侧面反射聚集,最终聚集到太阳能吸收部件上。
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5.
【专利】
半导体激光器全光纤稳频系统
发明人:
江月松
邓士光
申请人:
北京航空航天大学
公开时间:
2010-04-14
摘要:
本发明公开了一种半导体激光器全光纤稳频系统,属于激光扫频干涉测量领域。该稳频系统由无模跳频率扫描半导体激光器、全光纤参考干涉仪、高精细度光纤环形腔以及数据采集处理和控制系统组成。在本发明中,使用全光纤参考干涉仪监测外腔半导体激光器的频率变化,当激光频率扫描到光纤环形腔的谐振频率附近使用反馈方法将激光器的频率稳定到光纤环形腔的谐振频率。该系统具有体积小、重量轻、精度高、稳定程度好的优点,适用于激光扫频干涉测量系统。
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6.
【专利】
一种基于时间幅度变换法的时间数字转换器
发明人:
江月松
陈瑞强
何云涛
屈晓声
唐华
申请人:
北京航空航天大学
公开时间:
2012-07-18
摘要:
本发明公开了一种基于时间幅度变换法的时间数字转换器,采用三角波发生装置、数据采集装置和数据接收与处理装置测量第一触发信号的触发沿与第二触发信号的触发沿的时差信息,其特征在于三角波发生装置输出对称的正三角波电压模拟信号;第一触发信号的触发沿或第二触发信号的触发沿到来时,数据采集装置的A/D转换器采集并保持此刻的对称的正三角波电压模拟信号的电压值;第一触发信号的触发沿到第二触发信号的触发沿的时间内,数据采集装置的信号波峰波谷计数器记录对称的正三角波电压模拟信号的波峰和波谷的信息;数据接收与处理装置接收并处理上述数据,得到时间数字转换结果。本发明可以应用到激光测距和激光三维测量相关领域。
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7.
【专利】
被动毫米波隐藏火源探测系统
发明人:
何云涛
江月松
张跃东
王海洋
申请人:
北京航空航天大学
公开时间:
2011-01-26
摘要:
本发明涉及一种基于被动毫米波辐射探测的隐藏火源探测系统,通过对目标区域被动毫米波辐射的探测实现该区域内隐藏火源探测的目的,可应用于城市消防和森林防火。在本发明中,利用毫米波对非电解质材料的穿透性以及火源和非火源的毫米波辐射强度存在很大差异的特性,通过对目标区域的毫米波辐射探测,获得辐射强度并反演出目标区域内的实际平均温度范围;同时温湿传感器获取现场的温度和湿度参数,利用预设模型计算获得目标区域内无火源时的正常平均温度范围;将目标区域探测获得的实际平均温度范围和模型计算获得的正常平均温度范围进行比较,最终可实现对被探测的目标区域的隐藏火源探测。
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8.
【专利】
多层介质材料多参量测量方法与系统
发明人:
何云涛
江月松
申请人:
北京航空航天大学
公开时间:
2008-12-31
摘要:
本发明提出了一种通过一次测量同时获取多层材料的多电磁参量方法,通过一次电磁反射角谱的实验测量,并以反射角谱中最小(或最大)反射时的角度为依据,经优化计算,实现对多层介质材料各层厚度和折射率的同时精确确定。在本发明中,入射到多层材料系统某一工作频率的电磁波能量,在各层材料界面透射和反射,入射表面的反射电磁波能量被测量接收器接收。不断调整入射波的角度和接收器的角度,使得反射能量达到一个极值。设该入射角为已知值,利用模拟退火算法对多层材料的各参量进行优化搜索,结果即是被测多参量的结果。该方法可应用于遥感参量反演、激光表面等离子体测量等领域,也可推广到声学多层材料的多参量测量领域,具有高效准确的特点。
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9.
【专利】
卡塞格林望远镜多光谱成像方法和装置
发明人:
何云涛
江月松
武小芳
刘海涛
申请人:
北京航空航天大学
公开时间:
2011-04-06
摘要:
本发明提出了一种新型的卡塞格林望远镜多光谱成像方法和装置,可应用于多光谱激光雷达、可见光和红外遥感探测、环境监测等领域。在本发明中,通过采用拼接式卡塞格林望远镜接收来自目标散射的多光谱光束,根据所需的探测光谱的数目确定望远镜主镜拼接所需主镜片的数目,并在每块主镜片前放置一个带通滤光片以匹配所需探测光谱的具体特征;每块主镜片接收的光束都在望远镜之后的象增强器上产生一个图像,因此最终在CCD相机可以得到对相同目标在每个光谱上的成像结果。本发明结构简单灵活,通过使用不同的滤光片和拼接式卡塞格林望远镜相结合,很容易获得不同光谱的图像。
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10.
【专利】
基于微波光子处理的微波频谱分析仪
发明人:
何云涛
黄海平
付新宇
江月松
申请人:
北京航空航天大学
公开时间:
2016-04-13
摘要:
本发明提出了一种基于微波光子处理的微波频谱分析仪。本发明主要通过光子晶体将连续光信号频谱域转换为时间域,以获得被测微波频谱图,在本发明中:被测微波信号经电光调制器调制到光波上,该光波依次经过光纤准直器和傅里叶变换透镜,被聚焦到一个具有瞬时光谱烧孔特性的光子晶体中对其进行光谱烧孔,使得光子晶体的吸收谱曲线与所述调制光的频谱曲线一致;同时,另一束频率被周期线性调制的光束通过分束器后,一束依次经过光纤准直器和傅里叶透镜后,聚焦到被光谱烧孔的位置,其透射光与分束器的另一束光在探测器上相干后被探测输出,并经采集卡转换后与前述周期线性信号一起被输出到信号处理器处理,最终获得被测微波的频谱分布图。
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