摘要:

一种樱桃采摘机械人末端执行器，包括樱桃果实定位机构、樱桃位姿识别机构、夹取采摘机构、果实收集机构。该机械手通过机器视觉对樱桃果实进行位姿定位，控制各步进电机顺序动作实现了樱桃采摘的智能采摘，实现智能化自动采摘，告别人力采摘，提高劳动生产率，采摘过程无刀片切割保证了樱桃果实的品质和污损性，既提高了劳动生产率有提高了果实品质，进而提升了经济价值。

摘要:

本实用新型提供了一种用于自动评定奶牛体况分数的装置；包括栅栏组成的奶牛通道；还包括安装在栅栏上的射频识别识读器、红外传感器、红外热像仪、照相机一、照相机二和处理器。RFID识读器和红外传感器分别相对安装在栅栏上；红外传感器、RFID识读器、照相机一、照相机二和红外热像仪分别与处理器连接；处理器将采集回的照片和热图像数据处理成轮廓图像，并对轮廓图像进行自动打分；本实用新型采用红外热像仪对奶牛身体轮廓图像进行捕捉，加上照相机的辅助图像数据分析，减少了奶牛体表杂物等干扰因素的影响，使数据分析更加精确。

摘要:

本实用新型涉及一种电动汽车电机的节能控制器，它包括电流检测器，电流检测器将采集的电机电流信号输入至单片机，转速检测器将采集的电机转速信号输入至单片机，蓄电池电压监测器将采集到的蓄电池电压信号传输至单片机，蓄电池输出端连接电流分配装置一输入端，电流分配装置另一输入端连接超级电容；单片机输出电机控制信号并分别传输至脉冲宽度调制器和电流分配装置，电流分配装置一输出端经脉冲宽度调制器连接至电机；电机输出端还连接电动机制动充电装置的一输入端，电流分配装置的另一个输出端连接电动机制动充电装置的另一输入端，电动机制动充电装置的输出端连接至超级电容。本实用新型可以广泛应用在电动汽车领域中。

摘要:

本实用新型涉及一种猪舍自动饲喂装置，其特征在于：它包括轨道、饲喂车、进水/进料箱、饲料混合箱、水平混料绞龙和提升绞龙；所述饲喂车底部设置有四个与所述轨道配合的车轮；所述进水/进料箱的进水口和进料口电连接现有控制设备，所述进水/进料箱位于所述饲料混合箱的顶部，所述饲料混合箱连接所述水平混料绞龙，所述水平混料绞龙的驱动电机电连接所述现有控制设备；所述饲料混合箱底部排料口处连接所述提升绞龙，所述提升绞龙的驱动电机电连接至所述现有控制设备。本实用新型结构简单、能有效增加猪的产量、减少劳力，增加效率，可以广泛在各种动物养殖领域中应用。

摘要:

本发明涉及一种用于饲喂奶牛装置的自动校准方法：（1）将饲料各组分分别放入不同的供应容器内，向控制器输入饲料各组分的计划添加量和饲料总量；（2）打开其中一个供应容器上的带定时器阀门，由电子称量装置称量进入到混合室内的饲料量，当该组分的饲料添加量与计划添加量一致时，控制器向带定时阀门发送关闭指令，并记录该饲料组分的添加用时，作为该组分饲料的校准值；（3）按照步骤（2）依次获得其余各组分饲料的校准值；（4）校准时，各带定时器阀门依次根据校准值进行放料，电子称量装置称量每个供应容器在校准值时间段内的放料量，控制器将该放料量与该供应容器中饲料组分的计划添加量作比较。

摘要:

本发明涉及一种剪切式作物茎秆切割器，包括外壳，在外壳内设有传动机构，在外壳下方设有与传动机构连接的剪切机构；所述传动机构包括内轴Ⅰ、外轴Ⅱ和传动轴Ⅲ，外轴Ⅱ为空心轴，外轴Ⅱ套在内轴Ⅰ外面，内轴Ⅰ、外轴Ⅱ和传动轴Ⅲ固定在外壳1上；在内轴Ⅰ上连接锥齿轮Ⅰ，在外轴Ⅱ上连接锥齿轮Ⅱ；在传动轴Ⅲ连接锥齿轮Ⅲ，锥齿轮Ⅲ分别与锥齿轮Ⅰ和锥齿轮Ⅱ啮合；剪切机构包括紧贴在一起的上圆盘切刀和下圆盘切刀，下圆盘切刀连接在内轴Ⅰ上，上圆盘切刀连接在外轴Ⅱ上。本收割器利用剪刀剪切原理，使得割茬表面平整，具有结构简单、易于制造、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。

摘要:

本实用新型涉及一种养蚕室用方格簇自动升降装置，包括传动机构、升降机构和动力装置；升降机构包括底板、带座轴承、棘轮、棘爪、棘爪支座、弹簧、绕线筒、传动轴和联轴器；弹簧的弹力将棘爪上端可活动卡放在棘爪槽中；传动机构包括滑轮a、滑轮b、滑轮c、滑轮d、滑轮e和钢丝绳ⅰ、钢丝绳ⅱ、钢丝绳ⅲ、钢丝绳ⅳ、钢丝绳ⅴ；所述滑轮a和滑轮c为单向滑轮，滑轮b、滑轮d和滑轮e为双向滑轮；动力装置包括电机、电机支座和联轴器II；所述联轴器II连接电机；本实用新型使用挂衣架式滑轮和钢丝绳来传递动力，不需要太多润滑油，对蚕无伤害；能有效解决机器用油对蚕的损害，节省了时间和劳动成本，实现了方格簇升降的机械化与自动化。

摘要:

本发明涉及一种测量饲草料调质压力的装置及测量方法；包括容器、示波器、压轴、压盖和压力传感器；压轴上端连接万能试验机；万能试验机测量饲草料茎秆的正压力；两个压力传感器分别安装在容器相邻的两个侧壁上，用于测量饲草料茎秆不同方向的挤压力；压力传感器与示波器连接，示波器与电脑相连；本发明可有效解决饲草料被压缩时茎秆压力、料层厚度和饲草料调质状态的关系问题，对饲草料调质机器的设计提供数据，提高饲草料调质机器的工作效率及可靠性；通过本发明可以找出饲草料在挤压时所受到的正压力与侧壁挤压力对其压缩状态的影响，以及测量得到饲草料在被压扁而营养成分不流失的临界状态下的最大正压力值。

摘要:

本实用新型公开了一种气吸式削茧机用气力吸茧盘，包括由驱动系统驱动的转动盘，在转动盘的两侧或一侧设有凹槽，在转动盘一侧的凹槽内密封安装有固定在机架上的固定盘，在转动盘的外周上开设有若干蚕茧孔，在固定盘内开设有风槽，在固定盘的一侧开设有与风槽连通的风机接口，风槽对应蚕茧孔；风机接口连接风机。本实用新型吸茧效果好，风机通过风机接口使密闭气力风槽区内形成真空和大气产生压差产生吸力，吸力使得蚕茧被转动盘上的蚕茧孔吸住；通过切削装置切削，蚕蛹从切削部位的掉落，剩下的茧壳继续随转动盘转动，当转动到直接与大气相通的非气力区时，吸力消失，在重力的作用下，茧壳掉落，实现蚕茧的分离，分离节省了劳动力，工作效率高。

摘要:

针对目前国内奶牛饲喂过程中青贮池饲料运输成本高、操作工序多以及营养损失大等问题,在现有立式饲料搅拌机的基础上,确定了牛场青贮秸秆饲料高效饲喂的自走式全混合日粮制备机总体方案,设计了青贮池青贮秸秆饲料取料装置、环形输送装置、带有切碎刀片的立式搅拌装置以及可调节撒料范围的侧门撒料装置.针对人工手动或多功能单一机械移除青贮圆捆或方捆塑料拉伸膜效率低的问题,模拟人类牙齿咬切方法设计了一种切捆除膜装置,利用下割刀的咬合动作实现对青贮捆的抓捆、切捆、除膜等一体化作业.设计了一种高效挂接机构,可对青贮池取料装置和切捆除膜装置进行快速换装,实现了牛场青贮秸秆饲料高效饲喂的一体化作业.经试验检测,样机取料高度为5 000 mm,取料宽度为2 000 mm,全混合日粮总制备时间为23.7 min,得到全混合日粮混合均匀度为91.1％,全混合日粮生产率为29.6 m3/h,卸料自然残留率为0.7％,青贮秸秆捆破膜清除率达98.4％,验证了该机的实用性.