摘要:

针对机器人减速器疲劳寿命测试需求,在机器人减速器疲劳寿命测试方法的基础上研制了机器人减速器疲劳寿命测试装置,对测试装置关键件进行了分析,并进行了试验验证.相比已有连续回转工作模式的测试装置,此测试装置采用往复摆动的惯性负载构件加载,可以模拟机器人减速器实际使用的运动方式,能高效、准确地进行加速疲劳寿命试验,并且测试精度高、成本低.

摘要:

本实用新型提供一种快速精准对中连接装置，能够实现变速器被试件的输入轴(或输出轴)与主轴箱中主轴的快速准确对中连接，不仅不影响传递误差的测试精度还能保证较高的同轴度要求。具体包括支架、连接盘、过渡盘和底座，通过连接盘实现了变速器被试件与主轴的快速准确对中连接，保证了高的同轴度要求，避免了支架与主轴箱直接连接，使得对支架同轴度和垂直度精度要求高而造成加工困难的缺点，降低了加工成本。过渡盘的设置能够增加该对中连接装置的使用范围，针对不同规格型号的变速器被试件，只需对应更换过渡盘即可，无需更换连接盘。

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本发明公开了一种液压伺服控制的动态扭矩加载系统。两个液压伺服作动器布置在加载盘和飞轮之间，液压油源通过液压集流环给伺服作动器供油，通过伺服控制器和伺服阀的闭环控制，伺服作动器按照设定的力值和频率加载力，活塞杆通过力传感器将动态力传递给加载盘，加载轴通过花键与加载盘连接在一起，动态扭矩通过扭矩加载轴传递给试验对象，从而实现动态扭矩加载。伺服作动器缸体尾部与飞轮连接在一起，保证有效加载行程的实现，能够为各种变速箱、齿轮箱等传动部件的动态扭矩加载试验提供可靠稳定的动态扭矩加载试验平台。

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本实用新型提供了一种应变测量装置，包括：应变放大传感器，其中所述应变放大传感器通过在其一侧上所设置的至少两个安装底脚安装到测量基体上；以及，分别附接在所述应变放大传感器的中间区域的面向所述安装基体一侧的第一表面上和与所述第一表面相对的第二表面上的应变片。该装置通过焊接方法既可以安装在承受拉压载荷测量基体上，也可以安装承受弯曲或扭转载荷测量基体上，可以很容易将应变放大传感器中间载荷敏感区域的应变测量出来，进而将测量基体在载荷作用下发生的微小应变通过简易应变测量信号放大装置进行应变放大，提高了测量精度。本实用新型结构简单，安装方便，使用场合广泛，价格低廉，测量精度高，特别适用于微小应变高精度测量。

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有鉴于此，本实用新型提供一种齿轮啮合错位模拟系统，能够通过调整被试齿轮对轴线之间的夹角，模拟齿轮对由于制造、装配误差和系统受载变形而引起的齿轮错位，使得变速器齿轮系传递误差测试工况更接近于实际情况。该齿轮啮合错位模拟系统包括：转台、转台驱动机构、基座和回转轴；所述转台通过所述回转轴安装在所述基座上，其中回转轴垂直固定在基座上，所述转台能够在所述转台驱动机构的驱动下，在所述基座上绕回转轴转动；待模拟的齿轮副中的两个齿轮，分别令为齿轮A和齿轮B，其中齿轮A安装在所述基座上，齿轮B安装在所述转台上，通过所述转台带动所述齿轮B转动，改变所述齿轮A和齿轮B轴线之间的夹角。

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本发明提供了一种机器人用精密减速器疲劳寿命测试方法，采用往复摆动的惯量负载构件，模拟机器人用精密减速器的实际工况，进而测试机器人用精密减速器的疲劳寿命。主要包括测试原理、摆动加载及控制系统、数据处理系统。从输入端驱动被试减速器，使输出端作往复摆动，摆动范围为ψ，加/减速角度范围为α，等速区角度范围为ψ‑2α并且不小于0，以被试减速器正常工作最大允许载荷加载，快速评定精密减速器产品疲劳寿命，同时建立一套往复摆动加载过程测试疲劳寿命与连续稳态扭矩加载过程测试疲劳寿命之间的等效方法。本发明能高效、准确地测试机器人用精密减速器的疲劳寿命，并且测试精度高，成本低。

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本实用新型提供了一种机车车辆称重系统在线标定装置，包括称重系统、标定架、导向杆、弹性元件和标准称重传感器。它采用相对测量的原理，以标准称重传感器为基准，连续标定称重系统中的称重模块。弹性元件、标准称重传感器和导向杆依次串接并放置在标定架内，其中弹性元件两端分别与标定架和标准称重传感器连接，以缓冲加载载荷对标准称重传感器的冲击，提高标定精度，导向杆分别与标准称重传感器和称重系统相连，以传递标定时称重系统的加载载荷。称重系统中，包含连续升降装置、称重模块和机架，其中称重模块与标定装置的导向杆相连，升降装置用于载荷加载，机架用于固定标定装置的标定架。利用称重系统中升降装置连续加载，使称重模块和标准称重传感器分别测量连续载荷数据，并将各自测量信号传递给计算机进行处理，借助最小二乘法以及多点曲线拟合的方式，实现称重模块的高精度标定。本实用新型结构简单紧凑，使用快捷高效，具有很高的标定测量的精度和效率，特别适用于称重系统的在线标定。

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本实用新型提供一种用于变速器总成的接触斑点及传递误差综合测试台架，该试验台架集成了接触斑点试验和传递误差试验的功能，避免了需要做两种试验台架，提高了测试效率；同时传递误差试验之前预先进行接触斑点试验，保证了由于接触状态不好而导致传递误差测量值不真实或不准确的情况。该测试台架包括台体、角度错位调整组件、驱动组件和加载组件，其中驱动组件与变速器试件的输入轴相连，加载组件与变速器试件的输出轴相连；角度错位调整组件具有齿轮啮合错位量模拟功能，可以实现单对齿轮在存在错位工况下传递误差的测。

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本发明提供一种快速精准对中连接装置，能够实现变速器被试件的输入轴(或输出轴)与主轴箱中主轴的快速准确对中连接，不仅不影响传递误差的测试精度还能保证较高的同轴度要求。具体包括支架、连接盘、过渡盘和底座，通过连接盘实现了变速器被试件与主轴的快速准确对中连接，保证了高的同轴度要求，避免了支架与主轴箱直接连接，使得对支架同轴度和垂直度精度要求高而造成加工困难的缺点，降低了加工成本。过渡盘的设置能够增加该对中连接装置的使用范围，针对不同规格型号的变速器被试件，只需对应更换过渡盘即可，无需更换连接盘。

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以管内介质有相变的翅片管空气冷却器为研究对象,采用量纲分析、泛函分析等方法,构建了一个合理的翅片管空气冷却器传热系数关联式.以氨泵供液型空气冷却器为实验研究对象,设计了结构参数、迎面风速、库温、驱动温差和供液倍率等多因素、多水平的实验方案,并采用校准箱法测得不同测点下的传热系数.采用测试数据并以关联式为目标函数,通过非线性拟合方法建立了适用于氨泵供液空气冷却器传热系数计算的关联式.关联式计算值与实测值相对误差在±10%之间,且分项管内换热系数大于管外换热系数,符合空气冷却器换热系数分布的一般规律,证明了传热关联式是合理准确的.在氨泵供液空气冷却器常用设计点,关联式计算值约为设计经验值1.11~1.30倍,这表明采用关联式设计该类型空气冷却器可节约11%~30%的换热面积,提高了经济效益.