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刊名：兵工自动化
发表时间：2016-09-01
摘要:
针对常见光学下滑道稳定算法中飞行员操纵负担和着舰误差二者相互矛盾，并且不能实现闭环控制的问题，提出一种改进的光学下滑道稳定算法。首先介绍母舰运动的简化模型，分析点稳定、角稳定、线稳定和惯性稳定4种常见的光学下滑道稳定算法，然后建立飞行员操纵负担和着舰误差的数学模型，最后在惯性稳定的基础上，将着舰误差作为飞行员操纵负担进行稳定解算，得到改进算法的灯箱运动控制规律。分析结果表明：该算法充分兼顾了飞行员操纵负担和着舰误差这2个主要因素，并通过着舰误差的引入实现了闭环控制，为光学下滑道的稳定提供了新思路。
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