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刊名：自动化与仪表

发表时间：2009-05-01

摘要:

介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法.测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBus总线收集两个模块采集到的距离数据,并采用自适应加权数据融合算法对这些数据进行处理,以获得可信的距离信息.实验表明,所设计的测距系统可靠性高、配置灵活,能够满足机器人自主导航中的避障要求.

超声波传感器红外测距传感器多传感器信息融合 C8051F单片机

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2.【期刊】果园自动对靶施药机器人

作者：周涛

刊名：农技服务

发表时间：2017-08-01

摘要:

本设计是以K60芯片为控制核心的果园自动喷药对靶机器人,主要有主控模块、电源模块、电机驱动模块、垄间道路探测模块、喷药模块、速度检测模块、提示模块.垄间道路探测模块采用夏普公司的红外测距模块对采集到的反射光谱信息进行处理,从而得到相应的距离.经过主控模块对距离的处理后,输出PWM给电机驱动模块,控制电机转动.速度检测模块采用光电对射传感器,对车轮转速进行检测.信息显示模块采用OLED模块,对机器人运动时间、距离和左右轮转速进行显示,还有喷洒药物的次数进行显示.

红外测距传感器 K60单片机 PWM调速

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3.【期刊】基于红外测距传感器的公交客流量统计装置

作者：巴兴强李洪涛逯兆友

刊名：现代电子技术

发表时间：2019-06-01

摘要:

文中提出一种基于红外测距传感器的公交客流量监测装置,数据处理方面利用单片机对回传的测距数据进行中位值滤波和限幅处理,通过检测经滤波处理后的测距传感器回传的测距数据的变化,精确统计公交车前后车门上下车的乘客人数,并计算出各时段车内乘客数.实验结果表明,该装置的识别准确率可达到92％.装置还具有蓝牙功能,可实现数据的无线传输,方便观测人员对数据进行实时统计,也可将客流数据上传至智能站牌,为公交智能化提供数据支持.

公交客流红外测距传感器自动计数中位值滤波限幅处理无线传输

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4.【期刊】基于Origin的移动机器人测距传感器参数标定

作者：纪海宾师彩云

刊名：现代信息科技

发表时间：2020-09-01

摘要:

以移动机器人运动轨迹控制作为研究对象,针对移动机器人红外传感器测距要求,提出了一种基于Origin软件的红外测距传感器参数标定方法,通过数据处理得到该红外测距传感器的有效测距范围及其转换公式,实验结果显示该方法能够较好地对移动机器人红外测距传感器进行标定,同时具有快速便捷的优点,为移动机器人测距提供了可靠的数据参考.

移动机器人红外测距传感器拟合 Origin 参数标定

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5.【期刊】基于红外测距传感器的公交客流量统计装置

作者：巴兴强李洪涛逯兆友

刊名：现代电子技术

发表时间：2019-06-01

摘要:

文中提出一种基于红外测距传感器的公交客流量监测装置,数据处理方面利用单片机对回传的测距数据进行中位值滤波和限幅处理,通过检测经滤波处理后的测距传感器回传的测距数据的变化,精确统计公交车前后车门上下车的乘客人数,并计算出各时段车内乘客数.实验结果表明,该装置的识别准确率可达到92％.装置还具有蓝牙功能,可实现数据的无线传输,方便观测人员对数据进行实时统计,也可将客流数据上传至智能站牌,为公交智能化提供数据支持.

公交客流红外测距传感器自动计数中位值滤波限幅处理无线传输

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