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1.
【期刊】
基于集合卡尔曼平滑算法的土壤水分同化
作者:
杜培军
褚楠
黄春林
刊名:
水科学进展
发表时间:
2015-02-01
摘要:
为研究观测资料稀少情况下土壤质地及有机质对土壤水分同化的影响,发展了集合卡尔曼平滑( Ensemble Kalman Smooth, EnKS)的土壤水分同化方案。利用黑河上游阿柔冻融观测站2008年6月1日至10月29日的观测数据,使用EnKS算法将表层土壤水分观测数据同化到简单生物圈模型( Simple Biosphere Model 2, SiB2)中,分析不同方案对土壤水分估计的影响,并与集合卡尔曼滤波算法( EnKF)的结果进行比较。研究结果表明,土壤质地和有机质对表层土壤水分模拟结果影响最大而对深层的影响相对较小;利用EnKF和EnKS算法同化表层土壤水分观测数据,均能够显著提高表层和根区土壤水分估计的精度, EnKS算法的精度略高于EnKF且所受土壤质地和有机质的影响小于EnKF;当观测数据稀少时, EnKS算法仍然可以得到较高精度的土壤水分估计。
土壤水分
数据同化
集合卡尔曼滤波
集合卡尔曼平滑
土壤质地
土壤有机质
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2.
【专利】
一种本地工作区与远程数据服务器结合的高效软件数据管理方法
发明人:
赵雷
陈睿
郭向英
王政
陈尧
胡智琦
沈沛
郝伟
褚楠
申请人:
北京控制工程研究所
公开时间:
2016-03-30
摘要:
一种本地工作区与远程数据服务器结合的高效软件数据管理方法,步骤如下:建立远程数据存储库服务器,对数据进行集中存储和共享;在终端用户所使用的计算机本地硬盘上建立工作区,存储用户当前使用的数据本地工作区是用户在本地硬盘指定的文件夹,通过该文件夹下的特定文件记录该文件夹内所有子文件夹和文件的类型和状态,及与远程数据存储库数据的对应关系;本地工作区内的数据与数据存储库对应的数据实现被动同步;对数据存储库内数据的删除通过直接对数据存储库操作来实现,不涉及本地工作区与数据存储库的同步;对本地工作区数据的删除,仅执行对本地工作区数据的删除,不删除远程数据存储库中对应的数据。本发明解决了高效、安全的数据共享。
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3.
【专利】
一种本地工作区与远程数据服务器结合的高效软件数据管理方法
发明人:
赵雷
陈睿
郭向英
王政
陈尧
胡智琦
沈沛
郝伟
褚楠
申请人:
北京控制工程研究所
公开时间:
2014-03-19
摘要:
一种本地工作区与远程数据服务器结合的高效软件数据管理方法,步骤如下:建立远程数据存储库服务器,对数据进行集中存储和共享;在终端用户所使用的计算机本地硬盘上建立工作区,存储用户当前使用的数据本地工作区是用户在本地硬盘指定的文件夹,通过该文件夹下的特定文件记录该文件夹内所有子文件夹和文件的类型和状态,及与远程数据存储库数据的对应关系;本地工作区内的数据与数据存储库对应的数据实现被动同步;对数据存储库内数据的删除通过直接对数据存储库操作来实现,不涉及本地工作区与数据存储库的同步;对本地工作区数据的删除,仅执行对本地工作区数据的删除,不删除远程数据存储库中对应的数据。本发明解决了高效、安全的数据共享。
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4.
【期刊】
Shape格式文件的自主解读及其在林业中的应用
作者:
褚楠
罗传文
刊名:
森林工程
发表时间:
2009-01-01
摘要:
基于对Shape文件格式的深入研究.选用Visual C++ 程序设计语言独立研发林业空间规划系统.通过对Shape文件存储结构的介绍,给出如何读取坐标点值的算法.同时对实际坐标系与逻辑坐标系之间的转换关系进行讨论,提出相应的转换原理.根据算法设计及转换公式,最终实现矢量地图和属性表的显示等最基本的GIS功能.实践证明,所述的原理方法能够正确读取矢量文件,输出的结果与其它专业GIS软件相同,可以为自主知识产权的系统开发提供基础模块与技术支持.
Shape files
GIS
Visual C++
自主开发
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5.
【期刊】
LiDAR点云数据分割方法的比较分析
作者:
李雅盟
李朝奎
陈奇
褚楠
刊名:
数字技术与应用
发表时间:
2018-10-01
摘要:
目前点云数据分割又分为基于面域、基于边界及混合三大类方法.与之前的方法不同,本文通过比较各类点云数据分割算法,得出各类分割算法的优缺点,并在实验过程中总结出点云数据在滤波、分类中的相关性,提出一种基于分类与分割迭代的分割算法.
点云
分割
比较分析
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6.
【专利】
一种毫秒级卫星姿态轨道控制实时测试方法
发明人:
李贵明
曾春平
胡越欣
车汝才
董筠
蔡建
牟夏
李丽琼
胡锦昌
王勇
周亮
褚楠
申请人:
北京控制工程研究所
公开时间:
2014-03-05
摘要:
本发明一种毫秒级卫星姿态轨道控制实时测试方法,首先创建Windows+RTX的系统框架,建立Windows与RTX信息交互的共享内存;其次,采用PCI设备板卡的实时性驱动程序,实现执行机构控制量信息的毫秒级采集;然后,实时迭代获得姿轨控动力学运动学;最后,在RTX环境下,通过PCI设备板卡的实时性驱动,将敏感器信号实时发送到星上的相应敏感器设备上,并利用同步事件机制,使Windows进行界面更新。本方法提升了地面测试设备信号流的实时性操作问题,解决了高性能姿轨控制系统卫星对地面测试设备的实时性需求问题。
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7.
【专利】
并行绘制图像显示曲面大屏幕投影仪拼接装置
发明人:
李羲
李朝奎
甘宗平
方军
廖孟光
褚楠
吴柏燕
申请人:
湖南科技大学
公开时间:
2017-12-15
摘要:
本实用新型公开了一种并行绘制图像显示曲面大屏幕投影仪拼接装置,所要解决的问题是使得投影仪拼接成的大屏幕成曲面且成本低、校正便捷、稳定性高。该装置包括若干水平位移杆,若干竖直位移杆,若干十字位移架,若干投影仪支架、若干投影仪盒和若干投影仪,十字位移架由两空心杆呈十字型固定组装而成,水平位移杆和竖直位移杆分别自十字位移架的水平和竖直两空心杆中穿插而过,投影仪支架与十字位移架固定相连,投影仪安置在投影仪盒内,投影仪支架与投影仪盒通过上下连成一体的带槽旋转杆上下串连。调节旋转杆改变同一旋转杆相连的投影仪的投影角度,配合曲面投影幕布,即投影出曲面大屏幕。生产成本低、校正稳定、投影墙移动灵活性强。
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8.
【专利】
一种毫秒级卫星姿态轨道控制实时测试方法
发明人:
李贵明
曾春平
胡越欣
车汝才
董筠
蔡建
牟夏
李丽琼
胡锦昌
王勇
周亮
褚楠
申请人:
北京控制工程研究所
公开时间:
2015-12-30
摘要:
本发明一种毫秒级卫星姿态轨道控制实时测试方法,首先创建Windows+RTX的系统框架,建立Windows与RTX信息交互的共享内存;其次,采用PCI设备板卡的实时性驱动程序,实现执行机构控制量信息的毫秒级采集;然后,实时迭代获得姿轨控动力学运动学;最后,在RTX环境下,通过PCI设备板卡的实时性驱动,将敏感器信号实时发送到星上的相应敏感器设备上,并利用同步事件机制,使Windows进行界面更新。本方法提升了地面测试设备信号流的实时性操作问题,解决了高性能姿轨控制系统卫星对地面测试设备的实时性需求问题。
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9.
【专利】
机场跑道捣固装置
发明人:
田艳凤
褚楠
王振山
王亚军
申请人:
中国矿业大学
公开时间:
2015-09-16
摘要:
本实用新型公开了一种机场跑道捣固装置,包括凸轮、立柱、复位弹簧、安装架、捣固锤、车体、电机;所述车体上通过支座安装电机,电机通过皮带驱动凸轮转动;所述立柱,活动连接在安装架上,立柱下端连接捣鼓锤,立柱设有一定位块;所述安装支架与车体连接为一体;所述复位弹簧套在立柱上一端抵触安装架,另一端抵触定位块;凸轮转动时推动立柱向下运动,复位弹簧使立柱向上复位,形成捣鼓锤的往复运动。本实用新型原理结构简单,利用凸轮以及复位弹簧实现路面捣的固作业,灵活方便,噪声小,适用于局部的路面整修,能够确保机场跑道路面平整光滑,功率大,污染小,并可以广泛应用于道面要求高的施工场所。
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10.
【专利】
并行绘制图像显示曲面大屏幕投影仪拼接装置
发明人:
李羲
李朝奎
肖克炎
甘宗平
方军
廖孟光
褚楠
申请人:
湖南科技大学
公开时间:
2018-05-11
摘要:
本发明公开了一种并行绘制图像显示曲面大屏幕投影仪拼接装置,所要解决的问题是使得投影仪拼接成的大屏幕成曲面且成本低、校正便捷、稳定性高。该装置包括若干水平位移杆,若干竖直位移杆,若干十字位移架,若干投影仪支架、若干投影仪盒和若干投影仪,十字位移架由两空心杆呈十字型固定组装而成,水平位移杆和竖直位移杆分别自十字位移架的水平和竖直两空心杆中穿插而过,投影仪支架与十字位移架固定相连,投影仪安置在投影仪盒内,投影仪支架与投影仪盒通过上下连成一体的带槽旋转杆上下串连。调节旋转杆改变同一旋转杆相连的投影仪的投影角度,配合曲面投影幕布,即投影出曲面大屏幕。生产成本低、校正稳定、投影墙移动灵活性强。
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