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公开时间：2020-08-14

摘要:

本发明提出了一种基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选设备，解决了现有技术中优劣枣筛选劳动强度大、筛选效率低、筛选质量不高的问题。该装置包括机架；输送机构，设置于所述机架的上部，用于冬枣的运输并实现冬枣的低程度损伤以及与传送机构的衔接；传送机构，设置于所述输送机构的下方，将冬枣进行再分布，保证单格单枣，便于后续装置的处理；剔除机构，设置于所述传送机构的下游，用于对传送机构的冬枣进行图像识别并进行定距推拉式剔除。本发明的设备利用梳齿状运输结构完成了冬枣的预定位功能，整个设备可以实现对冬枣动态整体全方位的信息采集以及高精度的优劣判断，并通过定距式推拉式杠杆原理来实现劣枣的剔除，具有识别率高，处理量大的优点。xa0xa0

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2.【专利】一种面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人

发明人：贾振明白著华苏勇健陈成军邵晶张渝羚葛立芸

申请人：青岛理工大学

公开时间：2019-12-13

摘要:

本发明涉及一种面向沙滩海面两栖浒苔垃圾一体化清洁机器人，包括水陆两栖用的行走车以及设置在行走车上的用于收集浒苔的收集机构、将收集机构收集到的浒苔和垃圾进行传送的传送机构、接收传送机构传送过来的浒苔和垃圾并且分别输送的区分输送机构和将区分输送来的浒苔进行挤压成型的挤压机构；区分输送机构包括可转动的第一筛分辊和第二筛分辊，第一筛分辊位于传送机构的传送带输出端的下方，第一筛分辊转动方向双向可调，第二筛分辊位于传送带的下游且高度位于传送带和第一筛分辊之间，第二筛分辊竖直向贴近传送带和第一筛分辊设置，第二筛分辊的转动方向与传送带的支撑辊的转动方向相反，第一筛分辊和第二筛分辊均平行于支撑辊设置。

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3.【专利】一种用于铁路危险物安检的机器人

发明人：贾振明陈昊石林杰肖畅

申请人：青岛理工大学

公开时间：2020-01-14

摘要:

本实用新型公开了一种用于铁路危险物安检的机器人，包括机器人主体、金属探测仪、干粉，所述机器人主体的上表面焊接有支撑台，所述支撑台的顶端套接有转台，所述转台的两端皆通过转轴连接有连接臂，所述连接臂的左侧通过转轴连接有夹板，所述金属探测仪设置于夹板的前端外表面，所述支撑台的右侧设有载物台，所述支撑台的左侧设有防爆箱，所述防爆箱的左侧通过合页连接有防护门。本实用新型能够快速对危险包裹进行隔绝处理，能够快速的屏蔽危险包裹并杜绝危险的发生，通过转台转动能够带动凸块抵触压盘，能够将套仓内的气压压入套筒内，即可使连杆向左侧推动，能够带动防护板从防爆箱的入口处打开，使包裹落入防爆箱内。

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4.【专利】一种输送筛分装置、螺旋推送式花生仁分级机及其方法

发明人：李长河苗广震王荣李心平吐鲁洪.吐尔迪高连兴杨会民刘明政张彦彬王晓铭侯亚丽马雁楠贾振明付辉李铭宸冯义田卢楚楠

申请人：青岛理工大学

公开时间：2020-07-28

摘要:

本发明属于花生加工技术领域，提供了一种输送筛分装置、螺旋推送式花生仁分级机及其方法。其中，一种输送筛分装置，包括输送筛分滚筒，其由至少两级等直径的滚筒构成；每级滚筒由若干圆管均匀围成，每级滚筒的圆管间隙不同；靠近进料口处的滚筒为第一级滚筒，其圆管间隙最小，后级滚筒的圆管间隙相比于前级滚筒的圆管间隙逐级增大。其筛分花生仁，不仅提高了输送速度和分级效率，解决了高成本劳动力、人工筛选慢、劳动强度大等问题，而且保证了分级后花生仁颗粒大小均匀，保证了分级的精度，还具有不易堵筛等特点。xa0xa0

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5.【专利】流化床对撞式气流机械超微粉碎设备与方法

发明人：李长河李铭宸付辉李心平刘向东吐鲁洪.吐尔迪高连兴杨会民刘明政张彦彬王晓铭侯亚丽贾振明马雁楠卢楚楠王荣苗广震冯义田

申请人：青岛理工大学

公开时间：2020-07-03

摘要:

本公开提供了一种流化床对撞式气流机械超微粉碎设备与方法，包括机架，设置有机架上的进料装置、一次粉碎装置、二次粉碎装置和分级装置，一次粉碎装置被配置为施加冲击式机械粉碎作用，其进料口与进料装置末端连接，一次粉碎装置包括粉碎转盘与设置在粉碎转盘外侧的内衬板，粉碎转盘上布设有多个倾斜设置的冲击粉碎叶片，内衬板内沿设置有多个凸起；二次粉碎装置被配置为施加对撞式气流粉碎作用，其位于所述一次粉碎装置的上侧，其粉碎室的内沿至少一部分呈锯齿状，粉碎室的四周分布有多个喷嘴，能够在粉碎室内部形成向心逆喷射流场；分级装置设置于所述二次粉碎装置的上方，与所述粉碎室连通。本公开能够提高粉碎效率。

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6.【专利】一种多工位自适应核桃预破壳系统

发明人：石明村冯一平冯义田贾振明赵磊磊王荣李长河王玉成张彦彬车稷李润泽王财杨敏侯亚丽

申请人：青岛理工大学

公开时间：2019-11-29

摘要:

本发明公开了一种多工位自适应核桃预破壳系统，包括喂料装置、预破壳装置；喂料装置包括喂料箱，喂料箱内设置单螺旋绞龙和双螺旋绞龙，单螺旋绞龙和双螺旋绞龙转向相反，单螺旋绞龙和双螺旋绞龙下方设置可调节弹簧隔板；预破壳装置包括预破壳箱体，预破壳箱体内设置多个挤压工位，每一挤压工位均设置预破壳组件，预破壳组件包括落料U形板、挤压U形板，落料U形板第一端铰接于预破壳箱体，落料U形板第二端由落料凸轮推动运动，挤压U形板与落料U形板第一端相对的一端由挤压凸轮推动运动，挤压U形板与落料U形板第二端相对的一端铰接于预破壳箱体，落料凸轮运动时挤压凸轮处于远休止状态，挤压凸轮运动时落料凸轮处于远休止状态。

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7.【专利】一种螺旋花生破壳系统及其方法

发明人：李长河王荣苗广震李心平刘向东吐鲁洪.吐尔迪高连兴杨会民刘明政张彦彬王晓铭侯亚丽贾振明卢楚楠李铭宸马雁楠冯义田付辉

申请人：青岛理工大学

公开时间：2020-07-07

摘要:

本发明属于花生加工技术领域，提供了螺旋花生破壳系统及其方法。其中，为了解决解决了花生荚果均齐性略差，破壳间隙固定，导致脱壳机械通用性能较差的问题，螺旋花生破壳系统包括送料装置，其用于将花生送至螺旋破壳装置；螺旋破壳装置，其包括螺旋破壳转子，所述螺旋破壳转子外围设置有栅条，螺旋破壳转子与栅条的间距可调且间距内设置有螺旋破壳模块，螺旋破壳模块用于对花生进行挤压破壳。其螺旋破壳转子与栅条的间距可调以自适应花生破壳，避免了螺旋破壳装置因落入不同规格的花生而造成的漏挤。xa0xa0

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8.【专利】一种防碰撞的扫地机器人

发明人：陈昊贾振明

申请人：青岛理工大学

公开时间：2020-04-24

摘要:

本实用新型公开了一种防碰撞的扫地机器人，包括机器人主体与控制按钮，所述控制按钮设置于机器人主体的前端外表面，所述机器人主体的四周焊接有外壳，所述外壳的内侧开设有限位仓，所述限位仓的内侧套接有防撞条，所述机器人主体的后端外表面通过转轴连接有防缠绕边刷，所述防缠绕边刷左侧设有吸尘口，且吸尘口开设于机器人主体的后端外表面，所述机器人主体的后端外表面开设有凹槽，所述凹槽的内侧设有缠发辊，所述缠发辊的两侧皆焊接有连接轴。本实用新型能够降低扫地地机器人外壳碰撞后造成的损伤，能够方便的吸附发丝，便于清理发丝。

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9.【专利】一种花生全流程生产线及方法

发明人：李长河冯义田李心平刘向东吐鲁洪.吐尔迪高连兴杨会民刘明政张彦彬王晓铭侯亚丽付辉卢楚楠马雁楠苗广震李铭宸王荣贾振明

申请人：青岛理工大学

公开时间：2021-06-25

摘要:

本公开提供了一种花生全流程生产线及方法，包括花生清选系统、破壳系统、去红衣系统、花生仁分级系统、超微粉碎系统和分级包装系统，第一道工序为花生清选除杂，花生破壳设置于花生清选除杂后方，花生破壳后方分别设有花生仁去红衣和花生壳超微粉碎，花生仁去红衣后方设置花生仁分级，花生壳超微粉碎后方设置花生壳超微粉体分级包装，该花生全流程生产线完成了花生全流程加工，充分利用花生资源。

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10.【专利】花生仁与花生红衣智能分离装置及分离方法

发明人：李长河贾振明卢楚楠李心平刘向东吐鲁洪.吐尔迪高连兴杨会民刘明政张彦彬王晓铭侯亚丽冯义田马雁楠苗广震王荣付辉李铭宸

申请人：青岛理工大学

公开时间：2020-06-19

摘要:

本发明公开了花生仁与花生红衣智能分离装置及分离方法，包括：气爆装置、拨动装置、烘干装置及负压吸附装置；所述气爆装置接收输送来的待去除红衣的花生物料，通过过饱和蒸汽的浸润以及快速泄压方法使得物料在压强差的作用下气爆，完成花生仁与花生红衣初步脱离；所述拨动装置将初步脱离的花生仁与花生红衣拨动进入烘干装置；烘干装置将外界的空气进行压缩升温，通过热风来进行热量的传递，对初步脱离的花生仁与花生红衣进行加热烘干，使得花生红衣与花生仁充分分离；负压吸附装置通过负压吸附方式将充分分离的密度质量不同花生仁与红衣进行分别收集。本公开技术方案通过气爆法将花生与红衣实现智能分离最大程度降低对花生仁以及花生红衣品质的影响。xa0xa0

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