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公开时间：2016-04-06

摘要:

本发明提出一种桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置，包括一个外框架、一个内框架、两个俯仰轴组件、两个方位轴组件、两个方位连接轴，采用本发明能够使内环组件可在方位、俯仰两个方向360°旋转，同时兼顾方位、俯仰进行配平，达到快捷、准确的配平目的，减少内环组件转动惯量、不平衡力矩及减振器角扰动输入等对稳定精度的影响。本发明结构形式简单，与传统的内环组件配平方法相比，本发明配平效率高、精度高，使得光电稳定跟踪平台的伺服特性和稳定精度得到了改善和提高，本发明也适用于其它类似的、需要精确配平的产品中。

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2.【专利】采用双光楔实现的机载红外扫描观察装置

发明人：贠平平陶忠栾亚东赫海凤徐红伟张宣智

申请人：中国兵器工业第二〇五研究所

公开时间：2012-03-21

摘要:

本发明公开了一种采用双光楔实现的机载红外扫描观察装置，属于光电侦察技术领域。该装置包括第一、第二楔镜组，热像仪、第一、第二执行机构、伺服驱动电路、显示器和计算机；计算机根据机上操控单元给出的瞄准线指令计算第一、第二楔镜组绕各自转轴的旋转角度并发送给伺服驱动电路，由此分别驱动第一、第二执行机构带动第一、第二楔镜组转动；空间红外景物经由第一、二楔镜组后由热像仪成像并生成视频信号，最终通过显示器显示给操作人员观察。本发明通过消色楔镜组件使机载红外导航装置实现了瞄准线扫描观察，且扫描观察装置具有结构紧凑、体积小、重量轻，对环境振动不敏感等优点，特别适用于有小型化要求的红外搜索导航系统。

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3.【专利】航空相机稳定平台无超调伺服控制方法

发明人：胥青青赵创社雷金利刘建伟吴玉敬贠平平成刚刘亚琴赫海凤

申请人：西安应用光学研究所

公开时间：2016-11-16

摘要:

本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法，属于自动控制技术领域。其主要特点是，对横滚通道的位置指令进行规划，得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线，由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令转化成平滑过渡曲线；通过姿态解算算法解算出瞄准线的姿态角，由此获得稳定平台在地理坐标系下的角位置。本发明解决了已有稳定平台位置阶跃过程中所出现的超调问题，大大提高了高空拍照的效率；同时，能够控制相机稳定平台的视线在地理坐标系下精确指向目标航道。本发明所用曲线规划算法和姿态解算算法简单，实现方便，移植性好，因而本发明具有更广阔的应用前景。

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4.【专利】桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置

发明人：杨光孟立庄杨少康王涛赫海凤纪明王生让

申请人：西安应用光学研究所

公开时间：2014-12-24

摘要:

本发明提出一种桅杆式光电稳定跟踪平台内环组件精确配平装置，包括一个外框架、一个内框架、两个俯仰轴组件、两个方位轴组件、两个方位连接轴，采用本发明能够使内环组件可在方位、俯仰两个方向360°旋转，同时兼顾方位、俯仰进行配平，达到快捷、准确的配平目的，减少内环组件转动惯量、不平衡力矩及减振器角扰动输入等对稳定精度的影响。本发明结构形式简单，与传统的内环组件配平方法相比，本发明配平效率高、精度高，使得光电稳定跟踪平台的伺服特性和稳定精度得到了改善和提高，本发明也适用于其它类似的、需要精确配平的产品中。

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5.【专利】采用双光楔实现的机载红外扫描观察装置

发明人：贠平平陶忠栾亚东赫海凤徐红伟张宣智

申请人：中国兵器工业第二〇五研究所

公开时间：2011-04-13

摘要:

本发明公开了一种采用双光楔实现的机载红外扫描观察装置，属于光电侦察技术领域。该装置包括第一、第二楔镜组，热像仪、第一、第二执行机构、伺服驱动电路、显示器和计算机；计算机根据机上操控单元给出的瞄准线指令计算第一、第二楔镜组绕各自转轴的旋转角度并发送给伺服驱动电路，由此分别驱动第一、第二执行机构带动第一、第二楔镜组转动；空间红外景物经由第一、二楔镜组后由热像仪成像并生成视频信号，最终通过显示器显示给操作人员观察。本发明通过消色楔镜组件使机载红外导航装置实现了瞄准线扫描观察，且扫描观察装置具有结构紧凑、体积小、重量轻，对环境振动不敏感等优点，特别适用于有小型化要求的红外搜索导航系统。

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6.【专利】航空相机稳定平台无超调伺服控制方法

发明人：胥青青赵创社雷金利刘建伟吴玉敬贠平平成刚刘亚琴赫海凤

申请人：西安应用光学研究所

公开时间：2015-01-28

摘要:

本发明公开了一种航空相机稳定平台无超调伺服控制方法，属于自动控制技术领域。其主要特点是，对横滚通道的位置指令进行规划，得到一条从初始姿态角度按照1/4正旋曲线过渡到位置指令角度的曲线，由此将相机控制系统给出的阶跃位置指令转化成平滑过渡曲线；通过姿态解算算法解算出瞄准线的姿态角，由此获得稳定平台在地理坐标系下的角位置。本发明解决了已有稳定平台位置阶跃过程中所出现的超调问题，大大提高了高空拍照的效率；同时，能够控制相机稳定平台的视线在地理坐标系下精确指向目标航道。本发明所用曲线规划算法和姿态解算算法简单，实现方便，移植性好，因而本发明具有更广阔的应用前景。

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