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刊名：控制理论与应用

发表时间：2012-06-01

摘要:

根据作战混合动态过程特性,提出了一种基于Lanchcstcr方程的作战混合动态系统模型.该模型可较好的描述离散事件驱动的对阵招法和连续作战实力变化之间的相互作用.在合理战术假设的基础上,讨论了作战混合动态系统最优变招控制问题.首先,利用微分对策理论得到了作战招法存在的必要条件.进而对作战变招过程进行分析,并提出了一种最优变招控制策略的求解方法.最后,应用算例验证了所构建作战混合系统模型和所设计最优变招策略的可行性.

Lanchcstcr方程作战混合动态系统最优变招控制微分对策

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2.【专利】电磁式中间包挡渣堰

发明人：张永杰冯长宝陈向勇胡子国

申请人：宝山钢铁股份有限公司

公开时间：2004-11-17

摘要:

电磁式中间包挡渣堰，包括挡渣堰本体、若干管束过滤器；挡渣堰本体一侧凸设有一止挡块，另一侧上开有若干通孔；挡渣堰本体底部一侧开设有通钢槽，与通孔相连通，另一侧开设有通钢孔，通钢孔与通钢槽相连通；若干管束过滤器分设于挡渣堰本体上的通孔内，其主要由管束、高频交流线圈组成；高频交流线圈配置于管束外围，线圈和管束一起被镶嵌在挡渣堰内本体。进入中间包的钢水通过本体通钢槽流入本体内的管束过滤器，钢水导电受到指向管束中心的电磁力，钢水中的夹杂物因不导电受到电磁反作用力被吸至管壁，聚集长大后随钢液上浮被中间包覆盖剂吸收。本实用新型吸附夹杂物能力更强，还可改善中间包钢水流动形态，特别适用于纯净钢生产。

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3.【专利】全水冷切缝式软接触结晶器切缝多层胶接密封法

发明人：陈向勇张永杰胡子国

申请人：宝山钢铁股份有限公司

公开时间：2006-01-04

摘要:

本发明涉及电磁软接触连铸技术，尤其涉及全水冷切缝式软接触结晶器切缝密封。一种全水冷切缝式软接触结晶器切缝多层胶接密封法，其特征是：在结晶器套管切缝内侧实施多层结构胶，在切缝外侧实施多层弹性密封胶，结构胶和弹性密封胶相复合填充在切缝内对缝隙进行胶粘，结构胶与弹性密封胶厚度比例为1∶100～100∶1。本发明加工工艺简单、制备成本低、透磁效率高，同时满足强度和刚度的使用要求。采用本发明多层胶接密封法实现的电磁软接触结晶器的冷却水系统简单、冷却均匀、效果好，适用于高频电磁软接触技术的实施。且此种电磁结晶器无需对现有常规连铸机进行大的改动就能实现电磁软接触连铸技术，即可实现在工业生产中的应用。

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4.【专利】一种便携式倒立摆装置

发明人：张星慧张安彩陈向勇王颖

申请人：临沂大学

公开时间：2020-03-17

摘要:

本实用新型公开了一种便携式倒立摆装置，涉及教学演示设备技术领域，具体包括箱体，所述箱体的内底面安放有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接钢性悬臂的一端，钢性悬臂的另一端通过转轴转动连接摆杆的一端，电机通过螺钉连接底板的上表面，底板的下表面固定连接多个限位块的一端，多个限位块均布在底板的下表面，限位块的另一端复合连接有橡胶垫。本实用新型在携带时，此时电机放置在箱体内，橡胶垫接触箱体内底面起到缓冲作用，避免电机携带时剧烈受振而导致零部件掉落或损坏的情况，电机在工作时橡胶垫同样起到缓冲作用，并且还起到一定的消音工作，达到便于收纳、便于使用的目的。

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5.【专利】新型纤维加工用倍捻锭子拆卸装置

发明人：陈向勇

申请人：扶沟县昌茂纺织有限责任公司

公开时间：2019-12-20

摘要:

本实用新型公开了新型纤维加工用倍捻锭子拆卸装置，包括加工台及拆卸器，所述加工台位可旋转圆盘式工作台，且加工台底部设置有固定转轴，所述拆卸器固定于加工台上方，所述拆卸器由固定套、拆卸环、拉伸器和螺杆构成，所述拆卸环为半圆柱空腔体，且拆卸环内壁上置有凸台及挡块，所述拉伸器设置于拆卸环内部，且拉伸器通过第二固定头与螺杆相连接，所述螺杆贯穿拆卸环及拉伸器与下方的加工台固定盘相连接。本实用新型设计了专用拆卸倍捻锭子内部轴承工具倍捻锭子，用于解决倍捻锭子维修时轴承拆卸繁琐的问题。

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6.【专利】热镀锌锌层控制方法和装置

发明人：陈向勇张永杰

申请人：宝山钢铁股份有限公司

公开时间：2006-09-06

摘要:

本发明涉及热镀锌连续生产线上带钢表面热镀锌锌层的控制方法和装置。一种热镀锌锌层控制方法和装置，是在带钢周围装有电磁发生装置，电磁发生装置在带钢锌镀层上产生交变电磁场，使锌镀层产生电磁力，该电磁力对锌镀层表面产生压力，若电磁力大于锌镀层表面张力，则锌镀层厚度将降低，控制交变磁场的强度，可控制电磁力大小。本发明的控制方法调节方便，控制精度高，控制装置结构简单，无噪音，且运行稳定，消除了现有气刀法在镀锌生产中带来的缺陷，从而提高了带钢表面质量和生产效率。

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7.【专利】一种电气控制安装线路用收线器

发明人：陈向勇李振

申请人：临沂大学

公开时间：2019-07-23

摘要:

本实用新型公开了一种电气控制安装线路用收线器，包括收线轮，所述收线轮通过转轴转动连接两个安装架的上端之间，且收线轮的一侧表面下缘开设有螺纹槽，同时在安装架表面开设有与螺纹槽同轴螺纹孔，锁紧螺栓螺纹连接在安装架表面的螺纹孔中，底板下表面四处固定连接伸缩套杆的一端，伸缩套杆的另一端转动安装有万向轮，底板的上表面通过多根支撑柱连接箱体的下表面。本实用新型结构简单、实用性较强，且收线轮可设置有多个，同时收线轮的直径也可根据需要设置，能够缠绕不同类别电线，对安装时的线路进行分类，使得工作人员在安装线路时更加方便，在不使用时还可将收线轮收回至箱体中，避免电线接头处落灰，保障了安装效果。

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8.【专利】一种基于网络控制系统的防碰撞箱

发明人：陈向勇

申请人：临沂大学

公开时间：2019-01-11

摘要:

本实用新型公开了一种基于网络控制系统的防碰撞箱，包括滑轨、U形底座、活动门、把手、伸缩杆、滚轮、箱体、电动推杆、安装板、弹簧和压力传感器。本产品通过电动机工作带动螺纹杆转动，通过螺纹杆的转动使得滑块可以在竖直方向运动，从而压板也可以在竖直方向运动，进而通过压板可以压紧固定箱体内的货物，从而减少箱体与内部货物之间的碰撞或者内部货物之间的碰撞，从而保证箱体内部货物存放与转运的安全性；本产品在运输时会产生晃动，从而弹簧形变，通过弹簧的形变从而吸收一部分晃动的能量，从而减小箱体的晃动，进一步保证箱体内部货物存放与转运的安全性；本产品通过电动推杆伸长，使得U形底座抬升，从而方便通过叉车转运装置。

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9.【专利】一种风力发电机轴承故障诊断装置

发明人：庞国臣邱建龙张安彩陈向勇

申请人：临沂大学

公开时间：2020-05-22

摘要:

本实用新型公开了一种风力发电机轴承故障诊断装置，涉及轴承故障诊断技术领域，主要包括底座、底板、滑座、固定座和转速传感器，所述底板固定连接在底座的上端面，底座的上端面固定连接有若干个呈矩形分布的滑杆，滑杆与升降台上开设的若干个呈矩形分布的滑杆槽滑动连接，升降台的下端面与竖向丝杆的上端转动连接，竖向丝杆与底板上开设的螺纹槽螺纹连接，通过转杆转动对升降台的高度进行调节，所述升降台的上端面的一端与固定座固定连接，滑座滑动连接在升降台上端面上固定连接的横向分布的滑条上，通过滑座上固定连接的诊断口与转轴贴近，由诊断口上固定连接的转速传感器对转轴的转速进行检测，由转轴的转速反应出轴承故障与否。

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10.【专利】热浸镀沉没辊磁悬浮装置

发明人：侯晓光周月明胡子国陈向勇张永杰

申请人：宝山钢铁股份有限公司

公开时间：2005-04-13

摘要:

本实用新型涉及热浸镀沉没辊，特别涉及一种热浸镀沉没辊磁悬浮装置。解决了目前热浸镀沉没辊轴套和衬套的寿命相对较短导致频繁更换的缺陷。热浸镀沉没辊磁悬浮装置，包括沉没辊，其特征是，沉没辊两端的轴颈位于中空的支架内，支架永磁体和沉没辊永磁体依靠吸引力或通过磁体中心孔螺栓分别固定在支架和沉没辊轴颈的固定槽内，气体密封组件为法兰结构，利用紧固件固定在支架端面上，导气管固定在支架上，气体密封组件、导气管和支架之间的空间构成气体密封系统。主要用于带钢的热浸镀。

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