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1.
【期刊】
基于USB摄像头的嵌入式远程视频监控系统
作者:
杨颖
陈之龙
黄宛宁
黄杰
刊名:
科技与创新
发表时间:
2007-05-01
摘要:
介绍一种用USB摄像头作为采集终端的视频监控系统,用户在远程端可以监控USB摄像头获取实时视频,并能够控制云台进行转动.整个系统能够独立完成实时视频的采集、处理及传输功能,可广泛应用在远程监控系统、可视电话、工业控制等领域.
USB摄像头
频监控系统
嵌入式
云台
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2.
【期刊】
基于铱星的南极高空气球测控系统设计及实现
作者:
张泰华
赵志恒
郝勇
黄宛宁
刊名:
计算机测量与控制
发表时间:
2020-01-01
摘要:
根据我国第38次南极科考的高空气球飞行试验任务的科学目标需求,结合南极保障条件现状,设计了用于南极科考高空气球系统的测控系统,采用了铱星短报文通信模块9602作为基础测控通信通道,IP数据通信终端Pilot作为有效载荷数据通信通道,同时利用Pilot终端带宽余量,设计了一条备用的测控通信通道,实现了双路冗余测控,提高了测控通信的可靠性;在内陆的数据传输测试试验中,两条测控通道数据传输正常,载荷数据下行传输速率在115~120 kbps之间,达到了预期指标,在完成环境适应性改造之后,可以用于保障第38次南极科考的高空气球飞行试验任务顺利进行.
南极
高空气球
测控
数传
铱星
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3.
【期刊】
高空飞艇通用数据记录仪设计
作者:
周江华
张强辉
黄宛宁
刊名:
计算机测量与控制
发表时间:
2014-04-01
摘要:
高空平流层飞艇飞行过程中的各项数据是非常珍贵的;对比分析了数据记录仪现状及平流层飞艇对数据记录的实际需求,提出了平流层飞艇数据记录仪的设计方案,详述了方案中的硬件组成、软件框架及控制流程;结合工程实际经验,设计了一系列针对该数据记录仪的测试试验,验证了设备对6.4 kPa,-20℃环境的适应性,测得可靠传输速率为13 kbps,总功耗小于1W,结果表明该设备满足高空平流层飞艇上对于数据记录的需求;结合高空飞艇的发展要求,从容量、速率、可靠性及数据接口多样性等方面对该方案提出了改进建议.
数据存储
嵌入式
航空
通用载荷
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4.
【专利】
对边界层风廓线雷达探测风速风向数据精度的验证方法
发明人:
王旭巍
黄宛宁
李兆杰
申请人:
中国科学院光电研究院
公开时间:
2018-05-01
摘要:
本发明是一种对边界层风廓线雷达探测风速风向数据精度的验证方法,该方法包括步骤S1:从系留气球搭载的风速风向测量设备,获取风速风向测量设备长时间探测区域上方的某一高度的风速风向数据;步骤S2:在探测区域布置边界层风廓线雷达,从边界层风廓线雷达,获取与风速风向测量设备相同高度的实时风廓线数据;步骤S3:计算不同高度下风廓线数据与风速风向计数据的均方误差,实现对风廓线雷达在某一高度探测风速风向数据精度的验证。本发明系留气球系统能快速部署,升空高度覆盖常规边界层风廓线探测高度,高度升降操作灵活,能长时间精确测量固定范围内的风速风向数据且准确性较高,无需大量改装,降低成本验证,提高数据验证的准确性。
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5.
【专利】
用于城市交通事故清障和应急通信的救援飞艇系统
发明人:
闫峰
黄宛宁
杨燕初
秦玉梅
才晶晶
付强
申请人:
中国科学院光电研究院
公开时间:
2018-09-21
摘要:
本实用新型提供了一种用于城市交通事故清障和应急通信的救援飞艇系统,包括:中低空重载飞艇平台,用于进行交通事故清障和应急通信所必需设备的搭载平台,根据救援任务执行定点、盘旋及飞行动作;起吊绞车,安装在所述中低空重载飞艇平台的客舱底部,安装有若干个吊点,用于将事故车辆移出事故现场。使用救援飞艇系统作为城市严重交通事故清障和应急通信的救援手段,其起重量大、续航时间长、噪音小、运营成本低,可以不间断的连续处理事故,适合于在城市推广应用。
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6.
【专利】
一种倾转装置
发明人:
聂营
张泰华
何泽青
黄宛宁
张冬辉
王生
申请人:
中国科学院光电研究院
公开时间:
2015-12-30
摘要:
本实用新型涉及一种倾转装置,所述用于矢量电动推进器的倾转装置,包括有带动推进器发生倾转运动的倾转轴、驱动所述倾转轴转动的驱动装置,还包括有用于支撑所述倾转轴的支撑装置,所述倾转轴对应一个所述推进器,所述倾转装置还包括有控制所述驱动装置工作状态的控制装置,所述驱动装置为伺服电机,所述倾转装置还包括有用于降低所述倾转轴转速的减速装置。本实用新型的倾转装置,减轻了倾转装置所承载的重量,提高了倾转装置的可靠性,而且,还使得倾转装置能够承载重量更大、功率更高的推进器,如此实现将大功率推进器运用于飞艇技术领域的可能。
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7.
【专利】
一种飞艇两轴联动螺旋桨矢量推进装置
发明人:
何小辉
王立祥
黄宛宁
申请人:
中国科学院光电研究院
公开时间:
2018-03-06
摘要:
本发明提供一种飞艇两轴联动螺旋桨矢量推进装置,包括支撑外框、偏航机构部和俯仰机构部;依靠布设于支撑外框侧板的定位螺钉孔,将支撑外框与飞艇的尾舱或尾部硬支撑结构连接,使支撑外框布局于飞艇的尾部;偏航机构部与支撑外框固定连接,俯仰机构部嵌入偏航机构部内,与偏航机构部的旋转内框固定连接,俯仰机构部的螺旋桨随推进电机同步高速转动,产生推力,偏航机构部负责螺旋桨的方位偏转,俯仰机构部负责螺旋桨的姿态调整,可同步实现飞艇的辅推、偏航和俯仰;该矢量推进装置采用两轴联动,闭环控制,转动角度精确可控,不仅节省了重量和解决了安装难题,而且降低了飞行风险和能源的消耗,成功实现飞艇的爬升、平飞、定点和降落。
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8.
【专利】
一种次声波的测量装置及测量方法
发明人:
冯慧
黄宛宁
祝榕辰
郝勇
张强辉
张晓军
周书宇
申请人:
中国科学院光电研究院
公开时间:
2018-07-31
摘要:
本发明提供了一种次声波的测量装置及测量方法。测量装置包括:次声波接收设备,用于接收次声波并将接收的次声波发送至采集控制设备;采集控制设备,用于将接收的次声波存储至数据记录设备;数据记录设备,用于存储接收的次声波;能源接口设备,用于给采集控制设备、次声波接收设备和数据记录设备供电;所述次声波接收设备的输出端与所述采集控制设备的输入端相连接,所述采集控制设备的输出端与所述数据记录设备的输入端相连接。本发明实现了对次声波的测量,并且该次声波测量装置结构简单、操作方便、抗干扰能力强以及携带方便。
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9.
【专利】
一种用于系留气球锚泊平台排线机构的排线优化装置
发明人:
王立祥
黄振鑫
张冬辉
黄宛宁
申请人:
中国科学院光电研究院
公开时间:
2014-05-21
摘要:
本发明公开了一种用于系留气球锚泊平台排线机构的排线优化装置,该装置包括用于检测系留缆绳状态的安装座、杠杆转轴、杠杆、限位块、拉线式位移传感器、复位装置、测量辊和导向辊,以及用于根据拉线式位移传感器的测量数据进行排线轮位置调整的微控制器,其中杠杆转轴、限位块、拉线式位移传感器、复位装置和导向辊均安装在安装座上,安装座通过螺栓安装在与丝杠螺母一起移动的平台上。本发明提供的用于系留气球锚泊平台排线机构的排线优化装置,结构紧凑、安装方便,能够大大改善机械排线机构对不同直径系留缆绳的适应性,显著提高排线精度和质量。
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10.
【专利】
一种对天线俯仰轴跟踪精度进行地面测试的方法
发明人:
黄宛宁
张泰华
申请人:
中国科学院光电研究院
公开时间:
2014-03-12
摘要:
发明公开了一种对测控定向天线伺服系统的天线俯仰轴跟踪精度进行地面测试的方法,包括:计算测控定向天线伺服系统天线的俯仰角度的理论值;从天线伺服系统获取测控定向天线伺服系统天线的俯仰角度的实时测量值;计算该实时测量值与该理论值之差,得到测控定向天线伺服系统天线的俯仰轴跟踪精度。本发明利用系留气球系统可以快速部署,升空高度较高,高度升降操作灵活等特点,可以快速对测控天线伺服系统的俯仰轴跟踪精度进行地面测试,相比采用有人飞行器改装试飞的方法,该方法不需要专门的机场,空域要求也不高(1000米以下),对于系留气球系统无需专门改装,大大降低测试成本和操作难度,对于大批量生产的测控设备进行测试尤为方便。
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