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刊名：现代电子技术

发表时间：2007-03-01

摘要:

随着Linux在嵌入式操作系统领域的广泛应用,改进Linux的性能,使他适用于实时领域成为一个备受关注的研究方向.首先分析了当前Linux在实时系统中的局限性,并讨论了几种改进方法,最后对Linux核心可抢占性的方法提出了改进措施:中断管理进程化.通过中断管理进程化能够有效地改善Linux在实时性能方面的局限性.

Linux实时系统嵌入式系统可抢占性

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2.【期刊】中断管理进程化改善Linux实时性能方法研究

作者：江慧琴徐敏

刊名：现代电子技术

发表时间：2007-03-01

摘要:

随着Linux在嵌入式操作系统领域的广泛应用,改进Linux的性能,使他适用于实时领域成为一个备受关注的研究方向.首先分析了当前Linux在实时系统中的局限性,并讨论了几种改进方法,最后对Linux核心可抢占性的方法提出了改进措施:中断管理进程化.通过中断管理进程化能够有效地改善Linux在实时性能方面的局限性.

Linux实时系统嵌入式系统可抢占性

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3.【期刊】基于嵌入式Linux平台EtherCAT主站设计

作者：刘豪志刘凯王欢孙磊朱天明

刊名：机械与电子

发表时间：2020-03-01

摘要:

针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的问题,提出一种基于嵌入式Linux平台的EtherCAT主站方案.在以AM3358处理器为核心的BeagleBone的嵌入式平台上,构建基于Xenomai的Linux硬实时操作系统,通过改写基于ARM的网络芯片驱动,提高主站的通讯速率和响应能力,同时采用分布时钟机制动态补偿各从站时钟,实现从站间的同步性.最后搭建一主二从伺服控制平台进行试验验证,结果表明:主站在1 ms周期任务下最大调度延时为36.397μs(3.640％),最小调度延时为1.952μs(0.195％),实时性较高,多轴同步误差精度在n s级水平,具有相当高的同步性能.

EtherCAT主站 Linux实时系统网卡驱动同步时钟

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