水下浮动机构的运动响应和设计

• 作者: 钟定扬
• 来源期刊: 舰艇武备
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水下浮动机械 运动响应 设计 潜艇 潜水器 深潜浮动伺服机构
• 年，卷（期）: 1991,（11）
• 页码范围: 46-55
• 页数: 10页
• 分类号: U674.941

摘要

一种深潜浮动伺服机构已经过设想、分析、设计，正在试验。这一机构能自动保持设定深度，已推导出非线性差分方程及差分运动方程。根据特定设计要求，数字计算机对位移、速度和加速度等求解作了展示。以计算机辅助设计为依据的工程模型以及初步试验数据也作了叙述。该浮动系统对今后海洋学研究可能有很多应用，并可加深对海洋的了解。