可靠的线属于二次型状态反馈控制

• 来源期刊: 科学技术译文集
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 状态反馈控制 线性二次型 调节器
• 年，卷（期）: 1995,（4）
• 页码范围: 71-83
• 页数: 13页
• 分类号: TP214

摘要

本文介绍了一种用于容许执行机构运行中断的改良线性二次型（ＬＱ）状态反馈控制的设计方法，该控制通过客许在所选定的反馈回路中增加从零到无穷大范围中任何一个独立增益来改善标准ＬＱ调节器的已知稳定增益裕度特性，尽管所插入到回路中的增益值取范围为０到２，该控制方案确保了所给特性范围。这种可行的ＬＱ回路中的增益值取值范围为０到２，该控制方案确保了所给特性范围。这种可靠的ＬＱ设计与具有改良性能指标的标准ＬＱ优化