汽车—驾驶员—道路优化控制系统的稳定性研究

• 作者: 熊坚
• 来源期刊: 汽车运输研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 稳定性 优化控制 驾驶员 操纵性 道路
• 年，卷（期）: 1995,（4）
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6

摘要

文章借助于二自由度汽车模型及驾驶员优化控制模型，建立了汽车一驾驶员操纵控制系统的传递函数；通过特征方程在虚轴上的要轨 及优化控制条件确定了该系统在一定条件下的绝对不稳定区域和在优化控制下的相对稳定区域。