工业机器人在自动化立体仓库中的应用

• 作者: 刘涛泳
• 来源期刊: 上海工业
• 学科: 经济
• 关键词: 自动化立体仓库 工业机器人 无人搬运车 自动化立体仓库系统 堆垛机 移动式工业机器人 自动装卸机构 无人化 物料搬运系统 拣货系统
• 年，卷（期）: 1995,（4）
• 页码范围: 44-40
• 页数: 2页
• 分类号: F427.51

摘要

【正】 现代物流技术是现代科学技术与经济发展相结合的产物。据有关资料统计,物料仓储,搬运管理等物料流程的费用占企业生产成本的25％以上,而物流周期则占企业生产周期的90％以上。由此看来,自动化立体仓库是先进物流系统的重要组成部分,已成为加快物流、降低成本、缩短生产周期、加速资金周转、提高经济效益等的重要手段。特别是在当前以小批量、多品种生产代替大批量、单一品种的生产,发展柔性生产方式情况下,对于物料搬运系统(即自动化立体仓库系统)显得更为重要。而构成这一系统的周边设备主要有无人搬运车、无人推垛机和自动化拣货系统等。这些设备都已经或正在采用工业机器人以代替人工操作,实现自动化无人化物料搬运。下面就这些设备的运转情况分别作一简介。