基础矩阵计算中共面点冗度问题的研究

• 来源期刊: 西安电子科技大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 对极几何 几何不变量 共面点 冗余性 矩阵
• 年，卷（期）: 1998,（5）
• 页码范围: 679-683
• 页数: 5页
• 分类号: O241.6
• 语种: 中文

摘要

在研究对极几何和透视投影不变量的基础上,提出并解决了在计算基础矩阵(F矩阵)时的共面点冗余性问题,即一个平在上至多有5个点可用作匹配点,其余的点均为冗余点,并从理论上证明了其存在性,最后通过去除冗余点提高F矩阵的精度和稳定性