天地景投影伺服系统的研究与实现

• 作者: 金钰
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 天地景投影 伺服系统 开方控制 PID控制 无超调
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 710-713
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0645.1999.06.011

摘要

目的设计并实现高精度、快速、无超调、无抖动特性的天地景投影伺服系统.方法选择微机控制的AC伺服系统,应用变结构控制方法:大误差,用饱和控制;中小误差,用开方+比例控制+前馈控制,既保证时间最优,又保证定位精度,特别是保证无超调.结果最大角速度ωmax、最大角加速度αmax、定位误差es均达到了设计指标,获得了满意的投影效果.结论所设计的AC伺服系统实现了天地景投影系统对高精度、快速、无超调、无抖动的性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金钰	北京理工大学自动控制系	3	25	2.0	3.0