平衡态控制理论及非线性时变系统反馈线性化直接方法

• 作者: 王庆林 陈悦
• 来源期刊: 北京理工大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 动平衡状态 反馈线性化 非线性系统 时变系统 稳定性
• 年，卷（期）: 1999,（3）
• 页码范围: 306-311
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0579.1999.03.014

摘要

目的给出一种简单有效的非线性时变控制系统设计方法.方法提出了动平衡态及其稳定性的概念.指出控制系统输入直接控制的是系统的动平衡态而不是系统的状态.在此基础上,给出了一种基于李雅普诺夫直接方法的非线性时变系统反馈线性方法并进行了仿真研究.结果实例和仿真表明采用这一方法不仅使控制系统的设计变得简单,同时其控制效果也是令人满意的.结论新方法将控制系统设计的调节问题与跟踪问题统一起来,是一种简单和有效的非线性时变控制系统设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王庆林	北京理工大学自动控制系	62	697	14.0	23.0
2	陈悦	中国科学院自动化研究所	17	375	4.0	17.0