自动车方向控制的模糊技术

• 作者: 冯心海 王磊 谢海鸿
• 来源期刊: 佛山科学技术学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 信号检测 轨迹
• 年，卷（期）: 1999,（1）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP1
• 字数: 1653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0171.1999.01.001

摘要

在自动导引车的光学导引方面,提出了对检测信号的处理方法,采用模糊控制,使小车能在复杂的道轨上行驶.在Fuzzy Logic Toolbox for use with MATLAB软件上进行了系统设计,仿真结果表明,该方法简单实用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	西北工业大学自动化系	71	583	15.0	22.0