捷联系统陀螺仪动,静态误差补偿研究

• 作者: 孙永荣 芮俊丽
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯性系统 误差补偿 模拟仿真 陀螺仪 静基座
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: TN966

摘要

捷联螺直接安装在载体上，使其产生严重的漂移误差。为此，必须对陀螺仪的漂移误差进行了建模并补偿到系统中去，本文根据捷联陀螺的工作原理对其动，静态误差进行了建模，并将所建模型应用到静基座以及跑车实验的动，静态误差补偿中，得到了比较满意的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙永荣		133	966	15.0	24.0
2	芮俊丽		1	0	0.0	0.0