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摘要:
目的研究被动声定位和跟踪的可行性.方法设计被动声目标定位、跟踪的实验系统,并进行静目标定位实验与运动目标定位与跟踪实验.结果实验系统对静目标测向精度较高,而测距精度很低;对恒速运动目标,采用测向信息和多普勒频移信息相融合的算法得到了目标运动速度、距离的精确估计.结论将基于时延估计的被动声测向和线谱频率估计的多普勒频移信息融合可实现对恒速运动目标的跟踪.
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文献信息
篇名 被动声目标定位与跟踪的实验研究
来源期刊 北京理工大学学报 学科 工学
关键词 被动声定位 目标跟踪 融合算法
年,卷(期) 1999,(6) 所属期刊栏目 光学与电子工程
研究方向 页码范围 764-768
页数 分类号 TP721.1
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1001-0645.1999.06.024
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 谭惠民 北京理工大学机电工程系 309 4391 32.0 46.0
2 孙建伟 北京理工大学机电工程系 9 75 5.0 8.0
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研究主题发展历程
节点文献
被动声定位
目标跟踪
融合算法
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1001-0645
11-2596/T
大16开
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82-502
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