模糊控制在平台罗经控制模型中的应用

• 作者: 曾建辉 高延滨 黄德鸣
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平台罗经 模糊控制 PID调节器
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 23-28
• 分类号: TP15
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.1999.06.004

摘要

平台罗经中PID调节器是使用较多的控制方式之一,它具有抗干扰性好、稳态误差小、易于调整等优点,但其总的输出调节的时间长,不能识别机动加速度并减小其影响,是常规PID调节器在平台罗经上应用的不足.本文针对平台罗经使用环境的特点,利用模糊控制的方法,来弥补常规PID调节器的不足.结果表明模糊控制在响应时间、鲁棒性等方面比常规PID调节器有优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄德鸣	哈尔滨工程大学自动化学院	14	135	6.0	11.0
2	高延滨	哈尔滨工程大学自动化学院	70	461	11.0	17.0
3	曾建辉	哈尔滨工程大学自动化学院	18	151	6.0	12.0