一个计算凸多面体间碰撞点的快速算法

• 作者: 汪成为 王兆其 赵沁平
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 碰撞点 碰撞响应 碰撞检测 虚拟现实
• 年，卷（期）: 1999,（12）
• 页码范围: 1253-1258
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4694字
• 语种: 中文

摘要

计算两个物体之间的碰撞点是碰撞响应的基础,也是一项系统开销很大的任务.因此,研究碰撞点快速求解算法对碰撞响应的实时性具有重要意义.该文提出了一个算法,当在虚拟环境中检测到碰撞时,应用此算法可以在碰撞响应之前快速计算出两个物体之间的准确碰撞时间,并能计算出此时两个物体之间的碰撞点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵沁平	北京航空航天大学计算机科学与工程系	77	1184	21.0	32.0
2	王兆其	中国科学院计算技术研究所	80	1520	21.0	36.0
3	汪成为		1	21	1.0	1.0