基于三维凸包计算凸多面体 Minkowski 和算法

• 作者: 赵强 郭希娟
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 凸包 Minkowski 和 凸多面体 三维点云
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 152-157,181
• 页数: 7页
• 分类号: TP399
• 字数: 3979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2015.02.009

摘要

传统的 Minkowski 和算法在计算实际物体间的精确的碰撞干涉时，很难直接获取运算所需的数据，进而需要进行大量的数据预处理。为了提高运算速度，减少数据处理量，本文设计了一种新的三维凸包计算方法，通过空间两凸多面体外表的点云信息直接计算其 Minkowski 和，用计算得到的凸包的面集表示 Minkowski 和的边界信息。然后，给出详细的算法描述和复杂度分析，并通过对比分析实验数据，验证了该算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭希娟	燕山大学信息科学与工程学院	64	537	13.0	20.0
2	赵强	燕山大学信息科学与工程学院	3	2	1.0	1.0