完全非线性近似逆及其在轨迹跟踪中的应用

• 作者: 沈春林 贺也平
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 神经网络 轨迹 非线性逆 输出跟踪 完全非线性
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 367-372
• 页数: 6页
• 分类号: V249|O231
• 字数: 2554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.1999.04.001

摘要

非线性系统输出跟踪问题在理论和实际中都具有十分重要的意义.人们对此问题进行了大量地研究和广泛地应用.但是所有的研究对象一般都要求仿射型非线性系统,以便容易解出相应的控制输入.对于一般的完全非线性系统,由于没有控制输入的显性表达式,很难得到相应的结果.本文讨论了完全非线性系统的输出跟踪问题,在理论上研究了完全非线性系统逆的存在性.利用神经网络可逼近任意L2函数的特性,提出了求解完全非线性系统逆近似控制律的方法,并由此研究了完全非线性飞机模型的轨迹跟踪问题.通过对飞机轨迹跟踪问题的仿真,表明该方法是切实可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈春林	南京航空航天大学自动控制系	167	2275	26.0	37.0
2	贺也平	南京航空航天大学自动控制系	4	22	3.0	4.0