三维场景建模的全景外极面图像分析方法

• 作者: 徐光祐 朱志刚 林学訚
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟化现实 外极面图像 全景图像 运动遮挡 景物建模
• 年，卷（期）: 1999,（5）
• 页码范围: 494-500
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 3937字
• 语种: 中文

摘要

文章提出由非精确摄像机运动下的图像序列建立3D环境模型的全景外极面图像方法,实现了无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法.该方法推广并结合了外极面图像方法和全景图像方法,避免了现有运动分层方法迭代过程中的局部最小化问题,具有计算和存储效率高、适应性强、算法鲁棒性好的优点.建立的自然景物的真实感三维环境模型,可用于机器人全局定位的自然路标提取和真实环境虚拟再现的图像合成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐光祐	清华大学计算机科学与技术系	63	2300	23.0	47.0
2	林学訚	清华大学计算机科学与技术系	15	691	8.0	15.0
3	朱志刚	清华大学计算机科学与技术系	7	120	3.0	7.0