一种参数摄动范围未知系统的鲁棒估计方法

• 作者: 吴铁军 席斌
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 不确定 状态估计 Riccati不等式
• 年，卷（期）: 1999,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 272-274
• 页数: 3页
• 分类号: O1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.02.029

摘要

对于具有参数摄动但其摄动范围未知的动态系统的状态估计问题,通过把参数摄动归并到扰动中去,则可作为确定性系统对待.由此得出的Riccati不等式是和一些常数有关的,若此Riccati不等式存在正定对称解,则可参数化状态估计器增益矩阵.计算实例表明,当参数摄动范围未知时,这是一种有效的设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴铁军	浙江大学工业控制技术国家重点实验室	102	2261	22.0	44.0
2	席斌	厦门大学自动化系	16	75	5.0	8.0