运动链的拓扑表示及其回路特性的研究

• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 拓扑图 双色图 三色图 基本回路
• 年，卷（期）: 1999,（9）
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.22
• 语种: 中文

摘要

该文首先介绍了单铰运动链、复铰运动链和齿轮连杆运动链的拓扑图、双色图和三色图表示,然后对它们的回路特性进行了研究,给出了一个统一的基本回路数公式,并给出了相应的证明过程.为机构的分析提供了强有力的理论依据.