基于全回路拓扑特性矩阵运动链同构的辨识

• 作者: 文群 罗金良 黄茂林
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 运动链 全回路拓扑特性矩阵 同构体 辨识
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2007.01.002

摘要

以运动链的广义拓扑图为基础,建立了包含运动链所有信息的全回路拓扑特性矩阵.给出了矩阵的构建原则和方法,并对其用于运动链同构识别进行了研究,进一步给出了应用该矩阵辨识运动链同构体的方法及主要的步骤,并给出了应用实例.同时,解决了其它方法在回路选择上出现分歧的问题,不受运动链杆数和自由度的限制,矩阵元素少,计算量小,速度快,又可以在计算机上实现,因此更加高效和可靠.经过大量的实例证明该方法行之有效,特别是在构件数和回路数多的运动链的同构识别中更具优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗金良	重庆大学机械工程学院	6	28	3.0	5.0
5	黄茂林	重庆大学机械工程学院	61	491	13.0	17.0
6	文群	南华大学机械工程学院	14	33	3.0	5.0