用邻接矩阵判断含复铰平面运动链同构和拓扑对称的新方法

• 作者: 宋黎 杨坚
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 平面运动链 复铰 邻接矩阵 同构 拓扑对称
• 年，卷（期）: 2005,（8）
• 页码范围: 1005-1008
• 页数: 4页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 4365字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.08.035

摘要

提出了含复铰平面运动链同构和拓扑对称性判断的邻接矩阵方法.通过适当地定义运动链的邻接矩阵,在结构特征相同的情况下,比较两运动链邻接矩阵的结构,即可完成同构判断.通过邻接矩阵可得到构件或铰链点的广度优先生成树,比较生成树的结构特征,即可确定构件或铰链点的拓扑对称关系.研究表明,该方法具有简便、可靠、计算工作量小和便于用计算机处理等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋黎	湘潭大学机械工程系	27	172	10.0	12.0
2	杨坚	湘潭大学机械工程系	19	120	8.0	10.0