含复铰平面开链和拓扑对称性在型综合中的应用

• 作者: 宋黎 曹惟庆 杨坚
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 含复铰平面开链 拓扑对称性 型综合 组合法
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 105-106,109
• 页数: 3页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2037字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2003.01.034

摘要

提出了在运动链型综合组合法中应用的含复铰平面开链的有关概念,给出了构造平面开链的方法,以及六杆以下所有的开链型式.同时,讨论了平面闭式运动链和平面开链中铰链点拓扑对称性的判断问题,给出了判断方法及其在型综合中的应用方法.研究表明,利用拓扑对称性可以有效地减少同构运动链型的数量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹惟庆		24	404	11.0	19.0
2	宋黎	湘潭大学机械系	27	172	10.0	12.0
3	杨坚	湘潭大学机械系	19	120	8.0	10.0