多环路含复铰的杆组数综合

• 作者: 孔建益 孙亮波 肖曲
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 运动链 数综合 特征值 多元复绞 二分法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.02.008

摘要

简要论述了杆组型综合和数综合的成果,使用运动链特征值组合作为数综合结果标记.在分析运动链特征值表达式基础上,分析论证了运动链中多元构件或复铰数、二元构件数、关键点数等的取值范围.在上述分析基础上,提出了基于二分法的的平面运动链数综合方法,以较高的计算效率获得了4～ 10构件的含复铰的所有数综合结果,并举例分析了数综合结果的有效性.上述成果为数字化的运动链型综合提供了必要的信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙亮波		17	15	3.0	3.0
2	孔建益		1	0	0.0	0.0
3	肖曲		1	0	0.0	0.0