平面八杆复铰单自由度机构的构型综合

• 作者: 曹毅 王强 陈桂兰
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 构型综合 复合铰链 邻接矩阵
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1505-1512
• 页数: 8页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1006

摘要

为综合得到含复合铰链的八杆机构所有构型,提出了一种基于杆组邻接矩阵的构型综合方法.首先,根据机构构件数目,分析机构所有可能的装配组合,并且构造杆组邻接矩阵对角元素.其次,由于机构中复铰类型及个数情况均有不同,将机构分为复铰因子v=1～4的不同类型,根据不同类型,将各级Assur杆组依次连接到前各元素的构件或者运动副上,形成多副杆或者复铰,同时逐步构造杆组邻接矩阵中其余元素,并同步辨识同构体.最后,直至将所有杆组全部连接完成,获得含复铰的八杆机构全部构型.应用该方法,求出了含各类型复铰及不同复铰因子的八杆机构共681种.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	江南大学机械工程学院	254	1727	21.0	31.0
2	曹毅	江南大学机械工程学院	42	204	8.0	11.0
11	陈桂兰	江南大学机械工程学院	5	9	2.0	2.0