双自由度平面五杆机构机电系统的轨迹控制

• 作者: 张纪元 江帅
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 双自由度五杆机构 轨迹 控制
• 年，卷（期）: 2005,（3）
• 所属期刊栏目: 轮机工程与港口机械
• 页码范围: 18-21
• 页数: 4页
• 分类号: TH133
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2005.03.005

摘要

根据双自由度平面五杆机构连杆点实现预定轨迹的要求,建立两个对该机电系统进行位移控制和速度控制的数学模型.自行研制相应的实验装置,把数控系统的两轴联动用于此装置中,通过数控编程对其进行轨迹控制,使连杆点走出预定的椭圆等轨迹,达到五杆机构机电系统轨迹控制的预期效果.对本实验装置中西门子数控系统的控制原理进行简单介绍.实验结果表明,该轨迹控制方程是正确可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张纪元	上海海事大学物流工程学院	7	29	4.0	5.0
2	江帅	上海海事大学物流工程学院	1	4	1.0	1.0