开内盒九杆二自由度机构轨迹控制寻迹算法

• 作者: 操政 殷梦娟 聂松辉
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 开内盒机构 九杆二自由度机 构运动轨迹 寻迹算法 控制参数
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2019.11.010

摘要

随着九杆二自由度机构在轻工、包装机械等设备中的广泛应用,研究其预定轨迹的寻迹算法显得尤其重要.以药品包装盒开内盒九杆二自由度机构为研究对象,将其转化为两种八杆单自由度机构,建立相应的运动分析数学模型;通过运动学仿真分析,获得两种八杆单自由度机构的运动区域,得到九杆二自由度机构的运动轨迹与运动范围;再在将机构与工艺轨迹参数化基础上,建立其约束条件,提出了九杆二自由度机构实现预定轨迹的寻迹算法,并通过寻迹算法获得开内盒九杆二自由度机构开内盒运动轨迹的原动件控制参数;最后,对寻迹算法进行完善,并应用获得的控制参数进行运动仿真,验证了寻迹算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	聂松辉	湘潭大学机械工程学院	52	387	11.0	18.0
2	殷梦娟	湘潭大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	操政	湘潭大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0