基于改进的杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合

• 作者: 刘凯 单春成 曹毅
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 邻接矩阵 Assur杆组 运动链 型综合
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.09.008

摘要

为了利于计算机自动综合,提出了改进的Assur杆组邻接矩阵的平面运动链类型自动综合.首先针对构件数主动件数和选定的杆组,根据杆组组成理论求出对角线元素以及它们的不同组合,然后归纳了综合方法和步骤,定义了选定杆组邻接矩阵.因为综合法在综合构件的过程中根据杆件数、主动件数及杆组类型这些因素分类细化了运动链,并同时判断同构构型,所以综合过程具有很强的规律性,效率也很高,可以减少后面运动链同构识别与刚性子链识别的计算量,特别是对于计算机自动综合多杆多主动件的平面机构运动链,并成功应用在综合12杆以下的平面机构运动链类型.并且以6构件单主动件机构运动链为例进行了类型综合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘凯		17	69	4.0	8.0
2	曹毅		90	370	10.0	14.0
3	单春成		3	13	1.0	3.0