基于约束函数的空间机构邻接矩阵描述与分析

• 作者: 于德介 刘江南
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 空间机构 运动副 约束函数 运动链 邻接矩阵
• 年，卷（期）: 2012,（17）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2017-2022
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.17.001

摘要

针对目前空间机构结构描述和分析方法存在的不足,提出了基于约束函数和邻接矩阵的新方法.根据空间机构运动副的约束特征,定义了向量形式的空间机构运动副特征参数——约束函数及以约束函数为元素的空间机构特征参数矩阵——运动链邻接矩阵；分析了约束函数的性质；运用运动副约束函数和运动链邻接矩阵对空间机构的拓扑结构进行了描述和分析.结果表明,运动副约束函数适用于包括变拓扑结构的各类运动副,能综合描述运动副类型、级别、自由度、方位、性质等信息及其变化的情况；运动链邻接矩阵适用于各类机构的非瞬时描述与分析,能广泛描述运动链的构件数、运动副数目、类型、级别、方位、性质、机构类别、自由度、空间布局等诸多信息；示例证明了约束函数和邻接矩阵描述分析空间机构的直观性、有效性和简便性.基于约束函数和邻接矩阵的解决方案为空间机构的描述和分析提供了一种新的途径和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于德介	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	253	5743	38.0	65.0
2	刘江南	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	23	146	8.0	11.0