邻接矩阵在平面机构分析中的应用

• 作者: 万金保 周旭光 沈守范
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 邻接矩阵 运动链 自由度 同构 识别 速度瞬心
• 年，卷（期）: 2004,（7）
• 页码范围: 809-812
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2004.07.017

摘要

研究了邻接矩阵在平面机构自由度计算、同构识别和速度瞬心求解中的应用.揭示了邻接矩阵与机构自由度的关系.给出了同构运动链邻接矩阵的特征向量及特征值关系的充要条件,据此提出了识别机构运动链同构的方法.最后,提出了应用邻接矩阵自乘求解机构全部瞬心及求解给定瞬心最短路经的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周旭光		30	65	5.0	7.0
2	沈守范	南京理工大学机械系	16	65	4.0	7.0
3	万金保		10	79	4.0	8.0