含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵法

• 作者: 宋黎 成玲 范崇辉
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高副 复铰 平面运动链 结构类型综合 邻接矩阵
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 页码范围: 862-866
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 3423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.07.009

摘要

提出了含复铰有高副平面运动链结构类型综合的邻接矩阵方法.推广了传统的"低副高代"方法.根据平面连杆运动链的邻接矩阵,应用"低副高代"方法可以获得所有可能的含复铰有高副平面运动链结构类型.讨论了多阶杆和复铰在"低副高代"过程中的处理方法,对获得的有高副运动链的合理性进行识别,并提出了相应的基本方法和基本算法.依据这个方法,获得了从218种无复铰和含复铰9杆2自由度平面连杆运动链转化的无复铰和含复铰有高副平面运动链共336类1620种.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋黎	湘潭大学机械工程学院	27	172	10.0	12.0
2	成玲	湘潭大学机械工程学院	3	29	3.0	3.0
3	范崇辉	湘潭大学机械工程学院	4	30	3.0	4.0