用于车辆防撞控制的行车环境传感研究

• 作者: 屠大维
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 先进安全车 防撞控制 激光雷达 车辆自动控制系统
• 年，卷（期）: 1999,（6）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 701-703
• 页数: 3页
• 分类号: U463.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.1999.06.032

摘要

介绍未来世纪先进安全车辆基本概念,着重阐述了应用激光雷达技术进行主动障碍探测的防撞控制系统.它采用近红外激光雷达对车辆前方进行扫描探测,建立行车环境动态辨识模型,引进安全/危险系数及事故预测确信度系数,必要时对驾驶员发出警告或启动车辆自动控制系统工作.