多模态混合系统的镇定控制器设计

• 作者: 吴智铭 孙国基 杨根科
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 滑动模控制 镇定 切换系统 混合系统
• 年，卷（期）: 1999,（11）
• 页码范围: 1341-1344
• 分类号: TP18|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.1999.11.004

摘要

多模态转移型混合系统有兼顾安全和效率的不同层次上的镇定策略.从离散角度设计的滑动模反映了粗粒度的稳定性,将连续状态空间按需求离散特性划分为区域并关联一项离散指标.滑动模是离散指标组成的流型,被控连续状态轨线将最终滑动到流型"内”.本文从混合角度引入的滑动模兼顾了宏观和微观两方面的稳定目标,首先构造定性稳定子滑动模,再根据每个模态下的定量目标,构造子连续滑动模,但要求相继子连续滑动模连续,从而得到混合滑动模.混合状态最终将滑动到此流型"上”.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨根科	上海交通大学自动化系	84	740	14.0	24.0
2	吴智铭	上海交通大学自动化系	121	2157	27.0	41.0
3	孙国基	西安交通大学系统工程研究所	105	1643	20.0	37.0