自动装填系统中控制器的多指标设计

• 作者: 郭治 马建伟
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 自动装填系统 多指标相容 Lyapunov矩阵不等式 切换控制器
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 17-21
• 页数: 5页
• 分类号: TJ81+0.376
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2004.02.005

摘要

提出了一种满足多种指标要求的弹药自动装填系统的控制器设计方法,在大偏差下施加最大控制量,使系统有较短的调节时间,在小偏差下使用Lyapunov矩阵不等式,通过PD-P控制器,配置系统闭环极点于指定圆形区域而使闭环系统具有较好的动态品质和满足指标要求的稳态误差.通过两种控制器的切换,保证控制系统同时满足所提出的指标要求.MATLAB下控制系统仿真及和ADAMS下建立的虚拟样机结合实验,证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭治		118	863	15.0	22.0
2	马建伟		5	17	3.0	4.0