基于神经网络补偿的PID控制方法的研究

• 作者: 刘强 尔联洁 扈宏杰 陈敬泉
• 来源期刊: 电气传动
• 关键词: PID RBF网络 补偿控制
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 3-5
• 页数: 3页
• 字数: 1979字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2000.05.001

摘要

经典PID方法的控制参数难以精确整定，且依赖于对象的数学模型，故自适应性较差，很难适应具有非线性、时变不确定性的被控对象，控制精度难以保证。文中研究了在近似参数PID控制基础之上，采用RBF神经网络进行补偿控制的综合控制方法。仿真研究结果表明了该方法的鲁棒性和跟踪性能均优于经典PID方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	扈宏杰		27	231	9.0	15.0
2	尔联洁		47	1254	16.0	35.0
3	刘强		161	2234	23.0	39.0
4	陈敬泉		7	39	3.0	6.0