柔性空间结构的分散模糊变结构控制

• 作者: 王青 胡昌华
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 分散变结构控制 模糊控制 大系统 柔性空间结构 不确定性
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: V4
• 字数: 2257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2000.01.004

摘要

提出了一种适用于一类不确定大系统的分散变结构控制方法,并将该方法用于柔性空间结构的控制系统设计中.考虑到复杂大系统的系统关联及不确定因素复杂,在控制律中引入了模糊控制规则来确定分散控制律中的非线性分量大小,使控制系统设计时不需知道系统不确定变化及关联的具体情况,简化了控制器的设计.同时,模糊控制规则的引入还有效减弱了一般分散变结构控制系统的抖颤问题.所设计的控制系统可以保证柔性空间结构系统在未知参数摄动以及外界干扰情况下的稳定.数字仿真结果表明该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动控制系	160	1092	16.0	21.0