干扰情况下柔性结构的分散H∞鲁棒控制

• 作者: 张敏 王锦
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: 柔性结构 分散H∞控制 鲁棒控制 不确定性
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与电子信息工程
• 页码范围: 76-78，82
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-649X.2002.01.018

摘要

提出了一种在系统存在不确定干扰情况下的柔性结构系统分散H∞鲁棒控制方法.该控制器具有分散化结构,可利用局部测量信息来构成局部控制器,较好地解决了柔性结构系统模型阶次较高的问题.子结构控制器结构简单,便于实现.所提出的分散控制方法具有较好的稳定性能,并对系统干扰具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张敏	西安工程科技学院机械工程系	128	220	8.0	11.0
2	王锦	西安工程科技学院机械工程系	15	101	4.0	10.0