新型机械臂在脑外科定向手术中的应用

• 作者: 刘宗惠 刘达 唐泽圣 杜吉祥 王子罡 王田苗 田增民 赵全军
• 来源期刊: 中华神经外科杂志
• 学科: 医学
• 关键词: 机械臂 计算机 脑手术
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 110-112
• 页数: 3页
• 分类号: R74
• 字数: 2288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3760/j.issn:1001-2346.2000.02.014

摘要

目的临床应用脑外科机械臂系统(国产CRAS-HB型)辅助完成脑立体定向手术.方法利用机械臂系统的计算机图像定位软件、穿刺径路设计模拟引导装置、智能机械臂平台和放射性核素注入控制模块等功能部件,成功辅助完成脑立体定向手术32例;其中脑肿瘤内放疗手术23例、脑深部病变活检3例、脑脓肿抽吸2例、脑内血肿排空2例、金属异物摘除2例.结果本组患者手术靶点定位准确,均一次操作成功,无手术并发症.除3例活检阳性外,29例术后随访6～24月,手术有效率86%.结论该机械臂系统设计结构合理,操作集成实用性强、定位精确且操作方便,具有较为广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宗惠	北京海军总医院神经外科	27	523	8.0	22.0
2	田增民	北京海军总医院神经外科	17	131	5.0	11.0
3	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
4	刘达	北京航空航天大学机器人研究所	52	514	12.0	21.0
5	赵全军	北京海军总医院神经外科	8	73	3.0	8.0
6	杜吉祥	北京海军总医院神经外科	5	73	3.0	5.0
7	唐泽圣	北京清华大学计算机研究所	1	25	1.0	1.0
8	王子罡	北京清华大学计算机研究所	1	25	1.0	1.0