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基于欧拉角变换的脑外科机器人系统手术规划方法
基于欧拉角变换的脑外科机器人系统手术规划方法
作者:
王利峰
王田苗
胡磊
魏军
黄毓瑜
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
手术规划
脑外科机器人
欧拉角
DICOM
摘要:
在分析脑外科定向手术机器人系统对手术刀进刀路径要求的基础上,研究了二维和三维手术规划,提出了基于欧拉角变换的脑外科机器人定向手术的规划办法;在详细分析手术进刀路径的确定方法后,给出了基于DICOM医疗图像的脑外科机器人系统手术规划的具体实现过程.该规划方法避免了手术路径确定过程的盲目随机性,可使医生高效、快速、准确地确定手术进刀路径.
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文献信息
篇名
基于欧拉角变换的脑外科机器人系统手术规划方法
来源期刊
高技术通讯
学科
工学
关键词
手术规划
脑外科机器人
欧拉角
DICOM
年,卷(期)
2006,(6)
所属期刊栏目
先进制造与自动化技术
研究方向
页码范围
596-599
页数
4页
分类号
TN91
字数
2763字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1002-0470.2006.06.010
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
胡磊
北京航空航天大学机器人研究所
77
548
12.0
20.0
2
王田苗
北京航空航天大学机器人研究所
295
5727
37.0
65.0
3
黄毓瑜
北京航空航天大学工业设计系
24
447
11.0
21.0
4
魏军
北京航空航天大学机器人研究所
11
130
6.0
11.0
8
王利峰
北京航空航天大学工业设计系
2
12
2.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
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共引文献
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节点文献
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同被引文献
(5)
二级引证文献
(27)
1992(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1993(3)
参考文献(0)
二级参考文献(3)
1995(1)
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二级参考文献(1)
1996(1)
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二级参考文献(1)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
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二级参考文献(1)
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2001(1)
参考文献(0)
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2003(3)
参考文献(3)
二级参考文献(0)
2004(3)
参考文献(1)
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二级引证文献(2)
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引证文献(0)
二级引证文献(2)
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二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
手术规划
脑外科机器人
欧拉角
DICOM
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
高技术通讯
主办单位:
中国科学技术信息研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0470
CN:
11-2770/N
开本:
大16开
出版地:
北京市三里河路54号
邮发代号:
82-516
创刊时间:
1991
语种:
chi
出版文献量(篇)
5099
总下载数(次)
14
总被引数(次)
39217
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