基于欧拉角变换的脑外科机器人系统手术规划方法

• 作者: 王利峰 王田苗 胡磊 魏军 黄毓瑜
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 手术规划 脑外科机器人 欧拉角 DICOM
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化技术
• 页码范围: 596-599
• 页数: 4页
• 分类号: TN91
• 字数: 2763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2006.06.010

摘要

在分析脑外科定向手术机器人系统对手术刀进刀路径要求的基础上,研究了二维和三维手术规划,提出了基于欧拉角变换的脑外科机器人定向手术的规划办法;在详细分析手术进刀路径的确定方法后,给出了基于DICOM医疗图像的脑外科机器人系统手术规划的具体实现过程.该规划方法避免了手术路径确定过程的盲目随机性,可使医生高效、快速、准确地确定手术进刀路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡磊	北京航空航天大学机器人研究所	77	548	12.0	20.0
2	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
3	黄毓瑜	北京航空航天大学工业设计系	24	447	11.0	21.0
4	魏军	北京航空航天大学机器人研究所	11	130	6.0	11.0
8	王利峰	北京航空航天大学工业设计系	2	12	2.0	2.0