基于最小值原理的集装箱起重机的时间最优控制

• 作者: 刘清 郑刚 黎明森
• 来源期刊: 武汉交通科技大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 集装箱起重机 最优控制 最小值原理
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 自动控制专栏
• 页码范围: 436-439
• 页数: 4页
• 分类号: O232
• 字数: 2039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2000.04.024

摘要

通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型，基于最优控制中的最小值原理，研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制，以使其装卸时间最短，效率最高.推导出了最优控制和最短时间的算式，这些算法可用于起重机最优控制的程序设计中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘清	武汉交通科技大学信息工程学院	12	70	4.0	8.0
2	黎明森	武汉交通科技大学信息工程学院	2	28	2.0	2.0
3	郑刚	武汉交通科技大学信息工程学院	1	9	1.0	1.0